[發明專利]變頻器飛車啟動控制方法

有效

• 申請號: 201410079831.2
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103916000B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 曹力研;鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: H02M1/36
• 分類號: H02M1/36
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

1.一種變頻器飛車啟動控制方法，包括以下步驟：

采樣變頻器的線電壓，并將采樣的線電壓處理為適應數字信號處理器的正電壓同時輸出到所述數字信號處理器；

采用軟件滯環法對輸出到所述數字信號處理器的正電壓進行整形得到方波電壓信號；

計算所述方波電壓信號的頻率，判斷所述方波電壓信號的頻率是否小于1Hz；

若否則按變頻器的當前頻率啟動變頻器；

若是，則對所述變頻器進行激磁處理，按上述步驟采樣變頻器的線電壓并判斷處理后的線電壓對應的方波信號的頻率是否小于1Hz；

若是，則認為變頻器處理零速狀態，直接啟動；若否則按變頻器的當前頻率啟動變頻器。

2.根據權利要求1所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述采樣變頻器線電壓的步驟包括：采樣變頻器線電壓上的兩路電壓。

3.根據權利要求2所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，

所述將采樣的線電壓處理為適應數字信號處理器的正電壓的步驟包括：

將所述采樣的線電壓的兩路電壓采用兩種放大倍數的運算放大器放大；

采用上拉電路將放大后的線電壓處理為正電壓；

將處理為正電壓的線電壓鉗位成適應所述數字信號處理器的正電壓。

4.根據權利要求3所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，還包括在采用兩種放大倍數的運算放大器放大兩路電壓后，將放大倍數小的采樣線電壓的最大值與閾值A進行比較；

若小于閾值A，則將放大倍數大的采樣線電壓輸出給上拉電路；

若大于閾值A，則將放大倍數小的采樣線電壓輸出給上拉電路。

5.根據權利要求1所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述采用軟件滯環法對輸出到所述數字信號處理器的正電壓進行整形得到方波電壓信號的步驟包括：

采樣所述數字信號處理器的正電壓；

判斷采樣的正電壓與電壓閾值B的大小關系；

當采樣的正電壓大于正電壓閾值B時，將所述數字信號處理器的正電壓整形為高電平；

當采樣的正電壓小于負電壓閾值B時，將所述數字信號處理器的正電壓整形為低電平；

當采樣的正電壓大于或等于負電壓閾值B且小于或等于正電壓閾值B時，將所述數字信號處理器的正電壓整形為當前電平。

6.根據權利要求1所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述計算所述方波電壓信號的頻率的步驟包括：

將所述方波電壓信號高電平上升沿之間的時間的倒數統計為所述方波電壓信號的頻率。

7.根據權利要求1所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，還包括判斷所述方波電壓信號的頻率是否有效。

8.根據權利要求7所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述判斷方波電壓信號的頻率是否有效的步驟包括：

在三相電路的兩路線電壓UV相和UW相首次出現上升沿時計算對應的頻率和相位；

當三相電路的UV相有3個上升沿時，UW相有2個上升沿，且所述UV相和所述UW相每個周期內的頻率小于400Hz；

計算述UV相的頻率UV11、UV12和所述UW相的頻率UW11，若所述頻率UV11、UV12及UW11之間的偏差不大于各自值的90%時，則認為所述方波電壓信號的頻率有效。

9.根據權利要求1所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述對所述變頻器進行激磁處理的步驟包括：

對變頻器施加頻率為W的旋轉頻率；

通過PI調節控制電機的額定電流；

檢測電機的電流達到額定電流時，按上述步驟采樣變頻器的線電壓并判斷處理后的線電壓對應的方波信號的頻率是否小于1Hz。

10.根據權利要求9所述的變頻器飛車啟動控制方法，其特征在于，所述對所述變頻器進行激磁處理的步驟還包括：

對變頻器施加頻率為-W的旋轉頻率；

通過PI調節控制電機的額定電流；

檢測電機的電流達到額定電流時，按上述步驟采樣變頻器的線電壓并判斷處理后的線電壓對應的方波信號的頻率是否小于1Hz。