[發明專利]用于螺線管的電流控制裝置以及用于控制螺線管的電流的方法

有效

• 申請號: 201410079816.8
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN104033643B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 鈴木文規;水野雄太
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;G05F1/46
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 韓宏,陳松濤

技術領域

本公開內容涉及用于控制螺線管的電流的電流控制裝置、存儲用于控制螺線管的電流的程序的存儲介質、以及用于控制螺線管的電流的方法。

背景技術

例如，螺線管通常用于氣缸的致動器，電磁閥（electromagnetic valve）等。例如，JP10-19156A公開了一種電流控制裝置，其通過脈寬調制（PWM）信號控制電磁閥的螺線管的激勵電流。

在JP10-19156A中，激勵電流在高頻振動（dither）周期（其長度數倍于PWM信號的脈沖周期）中周期性變化，從而使電磁閥的線軸產生小振蕩，由此來減少由線軸的靜摩擦所引起的滯后特性的出現。

在JP10-19156A中，根據每一高頻振動周期來設定用于產生作為目標的激勵電流的PWM信號的占空比。因此，如果目標在高頻振動周期期間發生變化，該變化將在經過下一高頻振動周期時反映在PWM信號的占空比上。即，PWM信號占空比的更新從目標發生變化的時刻延遲。因此，由螺線管驅動的可動鐵芯的操作響應性很低。

發明內容

本公開內容的一個目的是提供電流控制裝置，其能夠提高由螺線管驅動的可動鐵芯的操作響應性。本公開內容的另一目的是提供一種程序存儲介質和用于控制螺線管的電流的方法，以提高由螺線管驅動的可動鐵芯的操作響應性。

根據本公開內容的一方面，電流控制裝置涉及用于控制螺線管的激勵電流的裝置。電流控制裝置包括目標設定部、占空比設定部以及信號產生部。目標設定部設定激勵電流的目標電流值。占空比設定部基于目標電流值設定被提供到所述螺線管的驅動電路的脈寬調制信號的占空比。信號產生部產生PWM信號。目標電流值是在高頻振動周期中周期性變化的值，所述高頻振動周期長于PWM信號的脈沖周期。目標設定部設定目標電流值的周期稱為第一設定周期，而占空比設定部設定占空比的周期稱為第二設定周期。第一設定周期和第二設定周期短于高頻振動周期。

在電流控制裝置中，與設定每一高頻振動周期中的占空比的配置相比，從目標電流值發生變化的時刻到更新PWM信號的占空比的時刻的時間段被縮短。因此，提高了螺線管的可動鐵芯的操作響應性。

例如，第一設定周期和第二設定周期可等于或短于PWM周期。在這樣的情況下，進一步提高了螺線管的可動鐵芯的操作響應性。

根據本公開內容的一方面，一種非臨時性計算機可讀存儲介質包括由計算機執行用于控制螺線管的激勵電流的指令，所述指令用于執行：在第一設定周期中設定激勵電流的目標電流值；基于目標電流值在第二設定周期中設定脈寬調制（PWM）信號的占空比，所述脈寬調制（PWM）信號被提供到螺線管的驅動電路；以及產生PWM信號。目標電流值是在高頻振動周期中周期性變化的值，所述高頻振動周期長于PWM周期，所述PWM周期是PWM信號的脈沖周期。第一設定周期和第二設定周期短于高頻振動周期。

根據本公開內容的一方面，一種用于控制螺線管的激勵電流的方法包括：在第一設定周期中設定激勵電流的目標電流值；基于目標電流值在第二設定周期中設定脈寬調制（PWM）信號的占空比，所述脈寬調制（PWM）信號被提供到螺線管的驅動電路；以及產生PWM信號。目標電流值是在高頻振動周期中周期性變化的值，所述高頻振動周期長于PWM周期，所述PWM周期是PWM信號的脈沖周期。第一設定周期和第二設定周期短于高頻振動周期。

附圖說明

根據參考附圖所做出的以下詳細描述，本公開內容的以上和其它目的、特征和優點將變得更加明顯，在附圖中由相同的附圖標記表示相同的部分，并且在附圖中：

圖1是示出應用根據本公開內容第一實施例的電流控制裝置的自動變速器和電子控制單元的框圖；

圖2是示出圖1所示的電子控制單元的框圖；

圖3是示出圖2所示的電子控制單元的占空比設定部的框圖；

圖4是示出圖2所示的電子控制單元的目標設定部的框圖；

圖5是示出圖2所示的電流控制裝置的控制操作的流程圖；

圖6是示出圖1所示的線性電磁閥（linear solenoid valve）的激勵電流的變化的示例的時序圖；

圖7是示出圖1所示的線性電磁閥的輸出油壓的變化的示例的時序圖；

圖8是示出根據第一實施例和相對第一實施例的比較示例的高頻振動振幅與滯后的關系以及高頻振動振幅與輸出油壓的脈動振幅之間的關系的曲線圖；

圖9是示出應用根據本公開內容第二實施例的電流控制裝置的自動變速器和電子控制單元的框圖；

圖10是示出圖9所示的電子控制單元的目標設定部的框圖；