[發明專利]區域范圍內大型移動設備防碰撞裝置

在審

• 申請號: 201410079783.7
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103929714A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 李海濱;白剛;李忠軍;張文明;多益民;常高;劉爽;宋衛生;張久奇;楊東海;劉金朋;李忠強;劉文磊
• 申請（專利權）人: 秦皇島燕大濱沅科技發展有限公司;國投曹妃甸港口有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;B65G65/28;G01S19/14
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種堆取料機堆垛與防碰撞裝置，其特征在于：該裝置包括基準站、多個(n≥2)移動站、交換機和上位機；所述的基準站和移動站均是由嵌入式微處理器STM32和支持DGPS的GPS模塊共同組成，所述的基準站安裝固定在已知經緯度坐標處的一個GPS節點，為所述的移動站提供差分信息；所述的移動站安裝固定在在堆料機或取料機大臂頭部和尾部的GPS節點，且隨大機一起運動；所述的交換機用于連接所述的基準站、移動站和上位機，通過以太網將基準站和移動站輸出的經緯度信息傳輸給上位機；所述的上位機用于經緯度數據采集和動畫顯示，經緯度數據采集包括完成基準站和各個移動站的經緯度位置信息采集，并解析出相鄰堆取料機的行走位置、回轉角度和相距距離，動畫顯示包括大機在煤場的實時運行動畫顯示、實時數據查詢顯示、歷史數據查詢顯示、自動驗垛顯示和碰撞報警顯示。