[發明專利]一種用于起重機回轉機構的智能重載制動減震器

有效

• 申請號: 201410079654.8
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103821871A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王貢獻;李曾曾;胡勇;張宇;周鵬中;楊露
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53;F16F9/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

技術領域

本發明涉及一種制動減震器，特別是涉及一種用于起重機回轉機構的智能重載制動減震器。

背景技術

回轉機構是回轉類起重機的重要工作機構，它的性能決定了回轉類起重機的使用和安全性能，一旦發生故障，極易導致嚴重的安全事故，而維修則需要將幾十噸重的上部回轉結構頂升到一定高度后作業，過程不僅復雜而且非常危險。實際應用中，回轉機構經常發生回轉齒輪點蝕、斷齒、齒輪軸斷裂以及齒輪減速器殼體開裂等現象。目前國內外對回轉機構的失效原因進行了較為深入的理論研究，發現回轉機構失效的主要原因是回轉機構實際工作過程中特別是在制動過程中回轉齒輪突然反向嚙合，由于大小齒輪間存在間隙，回轉機構經碰撞后的運動是在回轉機構靜態變形的基礎上以回轉機構固有頻率為振動頻率的簡諧振動，采用齒輪傳動的起重機回轉機構在制動過程中產生明顯的振動沖擊，從而加速回轉齒輪的失效。為了避免起重機回轉齒輪失效，設計者往往是通過增加零部件的尺寸或者采用優質材料，使得工藝難度和成本隨之增加，但并不能從根本上解決問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于起重機回轉機構的智能重載制動減震器，可以有效的吸收起重機回轉機構制動過程產生的沖擊振動，實現平穩有效的制動，減輕回轉機構制動過程中的沖擊振動，進而提高回轉齒輪的壽命。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：包括動力輸入裝置、動力輸出裝置、角位移傳感器、磁場強度可調的環形電磁鐵和磁流變液；動力輸入裝置和動力輸出裝置通過密封軸承聯接，動力輸入裝置和動力輸出裝置之間形成的腔體內充滿磁流變液，磁場強度可調的環形電磁鐵動力輸出裝置兩端，角位移傳感器設在帶中間隔層圓筒上。

按上述技術方案，所述的動力輸入裝置包括輸入端聯軸器、若干圓盤，第一個圓盤與輸入端聯軸器相連，各圓盤之間通過法蘭盤連接。

按上述技術方案，所述的動力輸出裝置包括法蘭蓋、帶中間隔層圓筒、透蓋及箱體；法蘭蓋與帶中間隔層圓筒通過螺栓相連,用螺栓將透蓋、箱體串連并固定到帶中間隔層圓筒上；在箱體與帶中間隔層圓筒，帶中間隔層圓筒與透蓋，帶中間隔層圓筒與法蘭盤之間墊有環形密封圈。

按上述技術方案，所述的圓盤為三個，第一圓盤、第二圓盤?、第三圓盤，每個圓盤兩端開有沿著徑向分布的溝槽。

按上述技術方案，所述的箱體底部、透蓋的突臺及法蘭蓋的一端及帶中間隔層圓筒中部的隔層的兩端均設有沿徑向分布的鉆有阻尼孔的葉片。

圓盤可以不限于三個，如果需要傳遞更大的扭矩，減震器級數需要相應增加，圓盤個數相應增多；如果需要傳遞的扭矩較小，減震器級數需要相應減小，圓盤個數相應減少。

本發明由于利用磁化的磁流變液的固態特性具有的剪切應力提供大扭矩，又利用其膠狀高粘度特性吸收設備緊急制動時沖擊能量，在起重機回轉制動過程中起到吸能減震的作用。可以有效的吸收起重機回轉機構制動過程產生的沖擊振動，實現平穩有效的制動。可以避免現實中設計者們通過增加零部件的尺寸或者采用優質材料，使得工藝難度和成本隨之增加，但是不能從根本上解決問題的現象。實現對起重機回轉機構制動過程的沖擊振動的主動控制，提高回轉齒輪的壽命。

附圖說明

圖1為本發明結構的剖視示意圖。

圖2為動力輸入裝置的結構的剖視示意圖。

圖3為本發明動力輸出裝置的結構的剖視示意。

圖中：１．環形電磁鐵，2．法蘭蓋，3．環形密封圈，4．阻尼孔葉片，5．帶中間隔層圓筒，6．角位移傳感器，7．透蓋，８．箱體，９．輸入端聯軸器，11．密封軸承，12．法蘭盤,13.?第二圓盤,14.?第三圓盤,15.?溝槽,16.?腔體。

具體實施方式

如圖1、圖２、圖３所示，包括動力輸入裝置、動力輸出裝置、角位移傳感器６、磁場強度可調的環形電磁鐵1和磁流變液。動力輸入裝置和動力輸出裝置通過密封軸承10聯接。動力輸入裝置包括輸入端聯軸器9、第一圓盤11、第二圓盤13、第三圓盤14。動力輸出裝置包括法蘭蓋2、帶中間隔層圓筒5、透蓋7及箱體8。動力輸入裝置和動力輸出裝置之間形成的腔體16內充滿磁流變液，磁場強度可調的環形電磁鐵1。