[發明專利]一種輪心六分力測量方法及系統

有效

• 申請號: 201410079466.5
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103822789A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 周勇
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G06F17/50
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;吳蘭柱

1.一種輪心六分力測量方法，其特征在于，包括：

建立懸架運動學及動力學特性模型；

測量懸架運動量，所述懸架運動量包括輪心三向加速度、減振器拉壓位移、方向盤轉角信號；

測量相關零部件受力，所述相關零部件受力包括懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭受力和擺臂外球頭受力；

將所述懸架運動量和零部件受力作為輸入，利用所述懸架運動學及動力學特性模型逆向求解獲得輪心六分力。

2.根據權利要求1所述的輪心六分力測量方法，其特征在于，所述建立懸架運動學及動力學特性模型包括：

利用可識別參數建模方法建立懸架運動學及動力學特性模型。

3.根據權利要求1所述的輪心六分力測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立懸架運動學及動力學特性模型后，利用樣車實驗數據對所述懸架運動學及動力學特性模型進行驗證，確定建立的懸架運動學及動力學特性模型是否滿足精度要求；

如果不滿足，則通過修改所述懸架運動學及動力學特性模型的設計參數對所述懸架運動學及動力學特性模型進行修正。

4.根據權利要求1所述的輪心六分力測量方法，其特征在于，所述方法還包括：

逆向求解獲得輪心六分力后，利用輪心六分力數據計算輪心三向加速度、懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭受力和擺臂外球頭受力，與傳感器實際測得的輪心三向加速度、懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭受力和擺臂外球頭受力進行比較，驗證結果是否正確。

5.根據權利要求1至4任一項所述的輪心六分力測量方法，其特征在于，所述測量相關零部件受力包括：

在所述零部件上粘貼應變片；

對所述零部件施加作用力，測量得到應變片應變；

根據所述應變片應變及所述作用力，可計算得到應變片應變與零部件應力之間關系的線性標定系數；

根據應變片應變和標定系數計算零部件實際工作中的受力。

6.一種輪心六分力測量系統，其特征在于，包括：

懸架建模模塊，用于建立懸架運動學及動力學特性模型；

懸架運動量測量模塊，用于測量懸架運動量，所述懸架運動量包括輪心三向加速度、減振器拉壓位移、方向盤轉角信號；

受力測量模塊，用于測量相關零部件受力，所述相關零部件受力包括懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭受力和擺臂外球頭受力；

計算模塊，用于將所述懸架運動量和零部件受力作為輸入，利用所述懸架運動學及動力學特性模型逆向求解獲得輪心六分力。

7.根據權利要求6所述的輪心六分力測量系統，其特征在于，所述懸架建模模塊，具體用于利用可識別參數建模方法建立懸架運動學及動力學特性模型的功能。

8.根據權利要求6所述的輪心六分力測量系統，其特征在于，所述系統還包括：

模型特性驗證模塊，用于利用樣車實驗數據對所述懸架運動學及動力學特性模型進行驗證，確定建立的懸架運動學及動力學特性模型是否滿足精度要求；

修正模塊，用于在建立的懸架運動學及動力學特性模型不滿足精度要求時，通過修改所述懸架運動學及動力學特性模型的設計參數對所述懸架運動學及動力學特性模型進行修正。

9.根據權利要求6所述的輪心六分力測量系統，其特征在于，所述系統還包括：

傳感器測量值驗證模塊，用于將逆向求解得到的輪心六分力數據計算輪心三向加速度、懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭、擺臂外球頭受力與傳感器實際測量得到的輪心三向加速度、懸架減震器上端受力、轉向橫拉桿外球頭受力、擺臂外球頭受力進行對比，驗證計算結果的正確性。

10.根據權利要求6至9任一項所述的輪心六分力測量系統，其特征在于，所述受力測量模塊包括：

施力單元，用于對粘貼了應變片的所述零部件施加作用力；

測量單元，用于測量所述零部件在施加作用力情況下的應變；

第一計算單元，用于根據所述應變片應變及所述作用力，計算得到應變片與零部件應力之間關系的標定系數；

第二計算單元，用于根據應變片應變和標定系數計算零部件受力。