[發明專利]一種注射器膠塞的自動上料裝置

有效

• 申請號: 201410079322.X
• 申請日: 2014-03-06
• 公開（公告）號: CN103862675B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 林軍華
• 申請（專利權）人: 邁得醫療工業設備股份有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/56
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 蔡正保

技術領域

本發明屬于醫療器械組裝設備技術領域，涉及一種注射器膠塞的自動上料裝置。

背景技術

注射器通常由注射器外套、芯桿和膠塞等組成，本裝置完成膠塞和注射器外套的組裝。組裝時先經送料器分料、送料，后經適合膠塞通過的軟管排序下料到定位槽，機械手從定位槽拾取膠塞與注射器外套組裝。

現有的注射器組裝通常是先將芯桿和膠塞組裝成一芯桿膠塞組件，再將芯桿膠塞組件與注射器外套組裝從而完成注射器產品的組裝。公布的專利號201110317658-《一種注射器的膠塞芯桿自動組裝裝置》中介紹了芯桿與膠塞的組裝裝置，它包括膠塞分料組件、第一氣缸、芯桿分料組件、第二氣缸、第三氣缸和定位組件，定位組件包括具有軸線的定位桿，定位桿可繞一轉動軸轉動，該定位桿具有可插入膠塞中的一端部，該端部上開設有可套設在芯桿上的內孔，轉動軸與所述軸線相垂直，定位桿具有兩個工作位置，當定位桿繞轉動軸旋轉至第一工作位置時，膠塞分料組件在第一氣缸的驅動下沿定位桿的軸線移動以使定位桿插入膠塞中，當定位桿繞轉動軸旋轉至第二工作位置時，芯桿分料組件沿定位桿的軸線方向移動以使芯桿插入定位桿端部的內孔中，膠塞在第三氣缸的驅動下沿定位桿的軸線朝向芯桿移動。

上述專利雖然公開了芯桿和膠塞的一種組裝方式，但對于膠塞的上料過程則完全沒有涉及，現有的組裝工藝大多數是人工上料的，人工上料效率低，容易污染等缺陷。

發明內容

本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種注射器膠塞的自動上料裝置，本發明所要解決的技術問題是：實現膠塞自動上料，為后續的組裝提供自動化基礎。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種注射器膠塞的自動上料裝置，其特征在于，所述上料裝置包括機架、送料器、導料管和定位板，所述送料器具有一個或一組輸出口，所述送料器固定在機架上且能夠將所述膠塞統一方向及有序的輸送至輸出口，所述定位板位于送料器的下方，所述定位板沿水平方向連接在機架上且該定位板上具有一個或一組能夠容納所述膠塞的定位孔，每個輸出口連接有一根所述導料管，所述導料管為中空的管體，所述導料管的上端口和所述輸出口相連通，所述導料管的下端口能夠正對一個定位孔，所述導料管和定位板之間設有能夠使該導料管的下端口滑出的膠塞間歇輸送至對應的定位孔內的限位機構，所述機架上還設有能夠將所述定位孔內的膠塞取出并轉移的移料機構。

其原理如下：機架可以是任何的固定支架等設備，其作用是支撐，具體形態不做限制。將膠塞放置在送料器內，送料器可以是振動送料盤，也可以是刮料器和普通料盤的組合，其具體結構不做限制，只要能夠實現統一膠塞的方向和有序輸出的功能就可以。輸出口的數量不做限制，可以是一個也可以是一組。導料管的直徑一般略大于膠塞的直徑，膠塞在輸出口處由于重力的作用從導料管的上端口掉落至導料管內，膠塞沿著導料管滑動至導料管的下端口，限位機構對導料管下端口和定位板之間的膠塞作一個中間過渡，使膠塞間歇的輸送到定位板上，便于定位板上的膠塞有時間轉移，移料機構主要作用是將定位孔內的膠塞轉移出去，為下一道組裝工序作準備。本上料裝置利用定位板和送料器之間的豎直位置關系，利用膠塞的自重沿導料管內滑動，導料管使得定位孔和輸出口之間不需要位置正對關系，便于布局，本上料裝置能夠實現膠塞的有序輸出和定位轉移，實現膠塞自動上料，為后續的組裝提供自動化基礎，相對于手工上料，提高了工作效率，減少了污染的機會。

在上述的一種注射器膠塞的自動上料裝置中，所述定位孔的軸線沿豎直方向分布且貫穿所述定位板的上端面和下端面，所述機架上設有能夠封閉或導通所述通孔下端口的閘門機構，所述定位板水平滑動連接在機架上，所述機架上還設有能夠驅動所述定位板相對于機架水平移動的動力源一。定位板在動力源一的驅動下水平移動后使定位孔的上方沒有限位機構的遮擋，方便移料機構的取料，定位孔貫穿的作用是一旦膠塞沒有被移料機構取走，可通過閘門機構導通定位孔的下端口，將定位孔內遺留的膠塞排出，避免引起累積，動力源一可以是氣缸或電機等，具體結構不做限制。