[發明專利]織機經線張力動態平衡控制裝置

有效

• 申請號: 201410079085.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103849990A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 梁景波;楊延增;國保才;張迅
• 申請（專利權）人: 杭州創興織造設備科技有限公司
• 主分類號: D03D49/06
• 分類號: D03D49/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本發明涉及織機經線張力動態平衡控制裝置。

背景技術

現有的布動式毛巾織機在織造過程中，經線的送出過程一般采用伺服電機控制減速箱送經方式，控制系統根據傳感器信號控制伺服電機工作，在毛巾織機織造過程中及時送出適量的經紗紗線，并保持紗線張力穩定。由于伺服電機直接控制繞有經線的經軸工作，因此，伺服電機啟動或者暫停能起到輸出經線和暫停經線輸出的作用。

由于剛開始經軸纏繞紗線多，整個經軸質量較大，隨著經線不斷輸出，經線盤直徑由大變小，質量減小，毛經送經電機在整個經軸變化過程中反應速度也有變化，所以毛經張力在整個過程中經線張力控制過程有些變化，在一般情況下，采用彈簧機構補償控制機構誤差變化。這種機構，有時候能滿足毛巾織造要求。但是在高速織造過程中，彈簧張力控制機構就有時出現不穩定。

例如專利號為200610086246.0的中國發明專利中公開了一種張力控制裝置，把剎車帶交叉后一端固設于機架上，剎車帶的另一端固設于擺臂非鉸接部分，這樣盤頭上的絲織物開卷拉力的變化反饋至擺動輥的擺動角度，而擺動輥擺動帶動剎車帶松緊進一步改變剎車轱與剎車帶之間的摩擦力，從而保證從固定輥出來的絲織物張力保持設定值附近波動，但該技術所產生擺動軸距離太大，所產生的誤差值較大，可達1%，而且張力控制不穩定。

又如專利號為200910115544.1的中國發明專利公開的織機經線張力動態平衡控制裝置，它包括阻力盤，阻力繩，彈簧，固定支架，阻力繩與阻力盤連接，所述固定支架為“T”或“7”字型，固定支架的橫桿的兩頭分別與機架和導向滾軸連接，固定支架的立桿的下端與張力平衡支架連接，立桿的桿身與位移調節裝置連接，阻力繩的一端與位移調節裝置連接，另一端與張力平衡支架向外的一端連接，張力平衡支架向外的一端的末端與張力平衡滾軸連接，張力平衡支架和固定支架之間還通過與彈簧位移調節裝置及彈簧連接。其通過彈簧和張力繩進行控制，同樣存在張力控制不穩定的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供了一種在織機高速運轉過程中動態調整時誤差小并保持經線張力穩定的織機經線張力動態平衡控制裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：織機經線張力動態平衡控制裝置，包括毛經經軸和卷繞于該毛經經軸上的紗線，紗線從毛經經軸引出后經毛經固定導輥軸組引向織物織口進行織造，所述毛經固定導輥軸組與織物織口之間設有經線活動導輥，所述經線活動導輥安裝于一擺動桿上，所述擺動桿的頭端鉸接于一固定頭上，擺動桿的尾端與一連桿機構連接，連桿機構由伺服電機驅動，擺動桿一側設有位移傳感器檢測擺動桿與位移傳感器之間的間隙，伺服電機根據位移傳感器反饋的信號調節擺動桿的擺動角度以保持紗線穩定輸出和張力穩定。

優選的，所述連桿機構包括連桿和擺臂，連桿頭端與擺動桿尾端鉸接，連桿尾端與擺臂頭端鉸接，擺臂尾端與伺服電機輸出軸連接。

優選的，所述毛經固定導輥軸組由第一毛經固定導輥軸和第二毛經固定導輥軸組成，第一毛經固定導輥軸和第二毛經固定導輥軸分別位于毛經經軸中心下方的兩側，經線活動導輥位于第一毛經固定導輥軸和第二毛經固定導輥軸中間位置下方，從毛經經軸引出的紗線依次繞經第一毛經固定導輥軸、第二毛經固定導輥軸和經線活動導輥。

另外，本發明還提供了一種安裝有上述織機經線張力動態平衡控制裝置的織機。

本發明在現有送經機構的基礎上設置一套伺服電機驅動的連桿機構控制經線活動導輥動作，在布動式毛巾織機織造毛巾毛圈過程中，隨著織口的變化以及毛經底布的前后運動，毛經經紗的張力也會產生變化，這就會引起擺動桿與位移傳感器之間間隙的變化，位移傳感器就輸出信號，伺服電機就根據位移傳感器的信號，及時作出反應，保持經紗穩定輸出和張力穩定。

本發明的優點在于能夠快速、靈敏的達到張力調節的目的，同時，在織機高速運轉過程中動態調整時誤差小。在經線輸出過程中張力穩定，因此經線在織造過程中震動幅度小，經線不易起毛，織物質量大幅度提高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為織機經線張力動態平衡控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式