[發(fā)明專利]一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410078009.4
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103782723A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明提供一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

冬棗是我國北方著名的鮮食棗品種，個頭大，甜脆爽口，品質(zhì)佳，適應(yīng)性強。?

冬棗在糖分含量高，采摘中如果從樹上落到地上，由于脆性高，易摔裂影響品質(zhì)、外形感官和貯藏期，性價比降低，影響果農(nóng)收入。?

我國北方冬棗收獲主要是人工采摘，由于棗樹是多年生的喬木，樹生長高超過人的高度，人工采摘必須借助梯子，隨著采摘位置的不同需要多次搬動梯子，梯子上的腳踩橫梁較窄，腳的接觸面較小，站立不穩(wěn)，容易墜落，梯子的高度固定，采摘過程中需要在現(xiàn)有高度梯子上變換采摘高度，勞動強度大，效率低，采摘成本高。?

冬棗果柄在生長在枝條上，果柄連接果實，果實下垂，手工掐摘，用剪刀手動工具，比純手工掐摘效率高，站在地面上手工舉起剪刀難以對準冬棗連接果柄，手舉著剪刀仰著頭的姿勢難以持久，勞動強度大。?

冬棗樹枝上生長刺，易傷手，另外枝葉上布滿塵土、病蟲殘留物。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，人座在小車座椅上，座椅隨雙作用力升降油缸上下移動，采摘高度發(fā)生變化，將梳刷采摘器放在冬棗的枝條上移動，引風機抽吸風將冬棗的果柄由下垂狀變?yōu)樗綘睿簤厚R達轉(zhuǎn)動帶動采摘梳轉(zhuǎn)動，將水平狀的冬棗從果柄梳摘脫落進入輸送袋，移動手柄，隨著梳刷采摘器位置不停地移動，冬棗連續(xù)不斷地從枝條梳摘，采摘效果好，效率高。?

其技術(shù)方案為。?

包括小車、汽油發(fā)電機、電機、液壓泵、梳刷采摘器，車架一端面設(shè)有行走地輪，另一端面設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上，另一端與平臺固定在聯(lián)接，雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升，雙作用力升降油缸收縮帶動平臺下降，在平臺上設(shè)有汽油發(fā)電機、電機、液壓泵、收集箱，汽油發(fā)電機為電機提供動力源，電機通過聯(lián)軸機與液壓泵聯(lián)接，電機帶動液壓泵工作，液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動，在輸送袋靠近梳刷采摘器端設(shè)有引風機，引風機抽吸風將冬棗的果柄由下垂狀變?yōu)樗綘睿兆∫苿邮直鷮⒉烧獧C貼近冬棗枝條附近，液壓馬達帶動采摘梳轉(zhuǎn)動，在采摘梳的梳摘下，冬棗從果柄脫落，進入輸送袋，落入收集箱。?

所述的一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，梳刷采摘機包括采摘梳和液壓馬達。

所述的一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，在平臺設(shè)有座椅。?

所述的一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，在車架上安裝驅(qū)動電機。?

所述的一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，輸送袋是由柔性材料制成，在輸送袋與收集箱連接處由海綿制成。?

所述的一種氣吸梳刷式冬棗采摘清選收獲機，在收集箱中清選機構(gòu)包括逐稿器、清選風機和雙層分選篩。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：?

1、采用引風機抽吸風將冬棗的果柄由下垂狀變?yōu)樗綘睿儆赊D(zhuǎn)動的采摘梳將水平狀冬棗梳摘，使冬棗與冬棗果柄分離脫落，采摘效率高，梳刷采摘機小巧輕便，便于移動，操作靈活。

2、采摘高度可由雙作用力升降油缸控制，運行平穩(wěn)，遙控機可控制驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動小車前進和后退。?

3、更換采摘梳可采摘山楂、核桃、板栗等作物。?

4、梳齒的間距小于冬棗的直徑，采摘梳齒采用柔性材料，防止梳齒損傷過果皮，輸送袋柔性材料，防止冬棗在下落中與輸送袋相互摩擦損傷表皮。?

5、液壓馬達也可采用直流調(diào)速電機，電機轉(zhuǎn)速一般在每秒1～2轉(zhuǎn)，讓冬棗由足夠的下落時間，轉(zhuǎn)速太快冬棗隨采摘器轉(zhuǎn)動采摘梳損傷冬棗。?

6、在機架的平臺上設(shè)有座椅，可以旋轉(zhuǎn)方向，減輕因長時間站立作業(yè)勞累，適合不同的人群作業(yè)，安全可靠效率高，勞動強度小。?

7、在逐稿器和雙層分選篩上設(shè)有柔性材料。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。?

?圖2是本發(fā)明實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。?

其中圖中：1、小車??2、行走地輪??3、雙作用力升降油缸??4、汽油發(fā)電機??5、電機??6、液壓泵7、收集箱??8、液壓馬達??9、采摘梳??10、引風機??11、輸送袋??12、轉(zhuǎn)向輪??13、座椅??14、平臺?15、車架??16、移動手柄??17、驅(qū)動電機?18、逐稿器???19、清選風機??20、雙層分選篩。?

?具體實施方式。?