[發(fā)明專利]一種基于仿射校正的多尺度車牌精準(zhǔn)定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410077985.8
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103793708A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚劍;張考;賀通;朱颯
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/54
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種基于仿射校正的多尺度車牌精準(zhǔn)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：獲取原始車牌圖像A；

步驟2：對所述的原始車牌圖像A進(jìn)行粗檢測，利用原始車牌圖像A豐富的垂直紋理信息和鮮明的顏色特征檢測出候選的“車牌斑塊”集，然后利用原始車牌圖像的幾何特征對所述的候選的“車牌斑塊”進(jìn)行初步過濾，得到“車牌斑塊”集B，并進(jìn)行下述處理；

步驟3：對所述的“車牌斑塊”集B進(jìn)行車牌校正，依次對“車牌斑塊”集B中每個“車牌斑塊”B_i進(jìn)行仿射校正，得到校正后的車牌圖像C_i；

步驟4：對所述的校正后的車牌圖像C_i進(jìn)行車牌精準(zhǔn)定位，利用車牌水平垂直梯度投影峰值，進(jìn)行組合得到一系列矩形框，然后定義能量函數(shù)，通過評價矩形框能量的得分選出最佳矩形框，其位置就代表車牌位置；

步驟5：利用車牌校正的參數(shù)，將所述的車牌位置反算得到在所述的原始車牌圖像A中的位置，最佳矩形框通過反算得到“車牌框”；

步驟6：判斷，“車牌斑塊”集B中每個“車牌斑塊”是否都處理完畢？

若是，則執(zhí)行下述步驟7；

若否，則回轉(zhuǎn)執(zhí)行所述的步驟3；

步驟7：利用非極大值抑制方法剔去部分偽車牌，在每個“車牌框”周圍的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，選取能量最大的“車牌框”視為車牌，其余的“車牌框”視為偽車牌，將其丟棄；

步驟8：結(jié)果后處理，利用車牌本身的固有特性和車牌間的空間特性，來進(jìn)一步剔除偽車牌；

步驟9：輸出結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于仿射校正的多尺度車牌精準(zhǔn)定位方法，其特征在于：步驟2中所述的利用原始車牌圖像A豐富的垂直紋理信息和鮮明的顏色特征檢測出候選的“車牌斑塊”，其具體實(shí)現(xiàn)包括以下子步驟：

步驟2.1：對所述的原始車牌圖像A進(jìn)行邊緣信息檢測，利用原始車牌圖像A的紋理信息對所述的原始車牌圖像A進(jìn)行檢測，得到車牌邊緣候選斑塊圖；

步驟2.2：對所述的原始車牌圖像A進(jìn)行顏色概率檢測，得到車牌顏色候選斑塊圖；

步驟2.3：對所述的車牌邊緣候選斑塊圖和車牌顏色候選斑塊圖求交集；

步驟2.4：去掉長寬比和面積不合要求的斑塊，得到候選的“車牌斑塊”。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于仿射校正的多尺度車牌精準(zhǔn)定位方法，其特征在于：步驟2.1中所述的對原始車牌圖像A進(jìn)行邊緣信息檢測，得到車牌邊緣候選斑塊圖，其具體實(shí)現(xiàn)包括以下子步驟：

步驟2.1.1：首先將所述的原始車牌圖像A進(jìn)行局部增強(qiáng)，然后進(jìn)行灰度化處理，得到灰度圖A₁；

步驟2.1.2：利用梯度算子卷積灰度圖A₁，求得灰度圖A₁的X、Y方向梯度圖，分別對X、Y方向梯度圖先進(jìn)行歸一化處理，然后設(shè)定合理閾值T₁，進(jìn)行二值化處理，可分別得到二值圖A_2X和A_2Y，對所得的二值圖A_2X進(jìn)行高斯平滑處理得到邊緣信息密度圖，剔除二值圖中邊緣密度小于預(yù)設(shè)閾值T₂的部分，剔除后的二值圖作為車牌邊緣候選斑塊圖的初始邊緣檢測結(jié)果圖A₃；

步驟2.1.3：利用所述的二值圖A_2X和A_2Y，進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，然后均值濾波，選取合適閾值T₃進(jìn)行二值化處理，將得到的兩圖像先進(jìn)行“與運(yùn)算”后進(jìn)行形態(tài)學(xué)膨脹運(yùn)算，得到新的二值圖A₄，利用所述的新的二值圖A₄約束所述的初始邊緣檢測結(jié)果圖A₃；

步驟2.1.4：將灰度圖A₁進(jìn)行邊緣輪廓檢測，去掉長度大于預(yù)設(shè)范圍T₄的邊緣輪廓線，計(jì)算每條邊緣輪廓線的最小外接矩形，去掉長寬大于預(yù)設(shè)范圍T₅和面積大于預(yù)設(shè)范圍T₆的最小外接矩形，將邊緣輪廓檢測保留下來的部分，進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，得到的范圍視作車牌候選區(qū)A₅，利用所述的車牌候選區(qū)A₅約束所述的初始邊緣檢測結(jié)果圖A₃；

步驟2.1.5：將約束過后的初始邊緣檢測結(jié)果圖A₃，進(jìn)行形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算，得到車牌邊緣候選斑塊圖。