[發(fā)明專利]用于識別電機的方法和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410077865.8
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN104035028B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J.肖克羅拉希;H.哈西奧格盧;H.貝克
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;胡莉莉

用于識別電機的方法和設(shè)備。本發(fā)明涉及一種用于生成電機中的挑戰(zhàn)?應(yīng)答對作為識別或鑒定的基礎(chǔ)的方法，其中電機具有定子和轉(zhuǎn)子，其中作為挑戰(zhàn)在電機的所確定的第一點對（12，14）的兩個點之間施加第一交流電壓（V2），該第一交流電壓引起電機中的感應(yīng)，其中作為應(yīng)答確定取決于所引起的感應(yīng)的參量，其特征在于，第一交流電壓（V2）具有高于電機的工作頻率的頻率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于生成電機中的挑戰(zhàn)-應(yīng)答對以識別該電機的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

從DE 10 2010 038 703 B3中已知一種方法，其使用旋轉(zhuǎn)電機的電特性來將同一生產(chǎn)批次的各個電機彼此區(qū)分開（“指紋”）。在該文獻(xiàn)中提出，使用電機的電特性、尤其是感應(yīng)來用于該電機的識別。該做法基于如下假設(shè)，即例如由于各個電機的繞組中的區(qū)別——其應(yīng)當(dāng)也在唯一的生產(chǎn)批次的電機情況下得到確認(rèn)，對應(yīng)的感應(yīng)變得不同，其中這些差異或區(qū)別可以用于將電機彼此區(qū)分開。但是該方法（在使用價格相對較高的測量系統(tǒng)的情況下）僅僅對于如下設(shè)備起作用，所述設(shè)備對應(yīng)于僅僅低的至中等的質(zhì)量要求并且具有對應(yīng)大的公差。對于必須對應(yīng)于較高公差要求的生產(chǎn)批次，所提到的參數(shù)或電特性方面的區(qū)別非常小，使得尤其是在使用相對簡單的測量設(shè)備的情況下對各個電機的識別是困難的或幾乎不可能。無論如何為此必須使用非常耗費的以及因此昂貴的測量系統(tǒng)。

利用本發(fā)明致力于為旋轉(zhuǎn)電機提供一種簡單的識別或鑒定方法，該方法也可用于具有小公差的生產(chǎn)批次。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種具有權(quán)利要求1的特征的方法以及一種具有權(quán)利要求9的特征的設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明，作為挑戰(zhàn)在電機的所確定的第一點對的點之間施加或生成第一電壓，該第一電壓引起電機中的感應(yīng)，其中作為應(yīng)答確定取決于所引起的感應(yīng)的參量。所施加的第一電壓在此情況下是其頻率比電機的工作頻率高的交流電壓。

根據(jù)本發(fā)明將對待識別或鑒定的電機的頻率應(yīng)答的檢測考慮為物理上不可克隆的函數(shù)（physical unclonable function，PUF）。

有利構(gòu)型是從屬權(quán)利要求以及以下描述的主題。

本發(fā)明以軟件形式的實現(xiàn)也是有利的，因為這特別是引起小成本，尤其是當(dāng)進(jìn)行實施的計算單元還用于其他任務(wù)以及因此無論如何都存在時。用于提供計算機程序的合適的數(shù)據(jù)載體尤其是磁盤、硬盤、閃存、EEPROM、CD-ROM、DVD等。經(jīng)由計算機網(wǎng)絡(luò)（因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等）下載程序也是可行的。

本發(fā)明的有利構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。

優(yōu)選第一電壓具有如下頻率，該頻率具有電機工作頻率的至少50倍、尤其是至少100倍的頻率。

通過在電機的所確定的點對處施加這樣的頻率也可以利用非常小的公差對生產(chǎn)批次以及生產(chǎn)批次的各個電機有效地彼此區(qū)分。

特別優(yōu)選地，第一電壓具有至少10MHz、優(yōu)選至少15MHz的頻率。這種頻率對于電機來說可以通過有益的方式來采用，其中所述電機具有例如6kHz至10kHz范圍內(nèi)的頻率作為典型的工作頻率。在此，將對要識別或要鑒定的電機的高頻應(yīng)答的檢測考慮為物理上不可克隆的函數(shù)（physical unclonable function，PUF）。

特別優(yōu)選地，針對不同的頻率來執(zhí)行本發(fā)明方法，其中所述頻率尤其是在預(yù)定頻率范圍上離散地或者連續(xù)地變化。10至15MHz的頻率范圍尤其被證實為對于許多應(yīng)用是特別適宜的。在例如以該頻率范圍上的均勻間距執(zhí)行本發(fā)明方法時得出對于各個要識別的電機特征性的挑戰(zhàn)-應(yīng)答-曲線。

特別優(yōu)選地，作為應(yīng)答確定電機的所確定的第二點對的點之間的第二電壓。這種對應(yīng)于第一電壓的高頻的第二電壓可通過簡單和精確的方式來檢測。