[發明專利]一種基于無線傳感器網絡的智能交通檢測系統

無效

• 申請號: 201410077629.6
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103794052A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 余茂榮
• 申請（專利權）人: 武漢慧聯無限科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

技術領域

本發明屬于智能交通領域，尤其涉及一種基于無線傳感器網絡的智能交通檢測系統。

背景技術

在智能交通系統中，交通信息檢測是最為基礎的部分。交通信息檢測系統將各種傳感器采集的數據進行數據融合，得到實時準確度高的交通信息流數據，該數據由智能交通控制平臺進行處理后，做出相關交通管理等決策，通過信號燈或其他交通控制手段發出指令，實現對城市交通系統的控制。并通過位于交通管理部分的服務器發布交通信息，如誘導信息等。

目前城市中普遍采用大型的感應線圈進行車輛檢測，這種方法是在道路表面下埋置環形感應線圈，環形感應線圈通電時產生磁場，車輛通過時對磁場的磁力線產生切割從而影響電磁感應變化，以檢測車輛是否存在。但是這種方法的缺點尤為顯著，比如破壞路面，影響路面外觀；施工周期長，封閉車道影響交通；損壞點難以排查，維修困難。

發明內容

鑒于上述問題，本發明目的在于提供一種基于無線傳感器網絡的智能交通檢測系統，旨在解決現有智能交通檢測系統中，由于采用感應線圈進行車輛檢測，使得施工維護成本高、交通信息檢測精度低的技術問題。

本發明是這樣實現的，所述基于無線傳感器網絡的智能交通檢測系統包括：

無線傳感器節點，用于采集車輛事件信息；

接入網關，用于匯集可識別區域內無線傳感器節點發送的車輛事件信息，將所述車輛事件信息打上時間戳后生成車輛事件數據并發送；

本地數據服務器，用于接收并保存所述接入網關發送的車輛事件數據；

交通控制平臺，與所述本地數據服務器連接、用于對所述車輛事件數據進行分析，生成對應的交通控制策略，并根據所述策略進行交通管理和操作。

進一步的，所述系統還包括：網絡云服務器，用于接收并保存所述接入網關發送的車輛事件數據，并根據預設的交通信息管理方案向外界發布和共享交通信息。

進一步的，所述網絡云服務器還用于根據所述交通控制平臺發送的遠程控制指令生成數據統計報告，并將所述數據統計報告共享，所述數據統計報告包括車輛數量、速度、道路占用率信息。

進一步的，所述系統還包括：

協議轉換控制器，用于根據交通控制信號協議對所述車輛事件數據進行協議轉換，生成所述交通控制平臺可識別的交通信息格式，所述協議轉換控制器與所述接入網關、網絡云服務器、交通控制平臺連接。

進一步的，所述無線傳感器節點與所述接入網關之間還設有中繼器，所述中繼器用于將所述無線傳感器節點發送的數據進行放大轉發，以使所述接入網關可以識別所述無線傳感器節點。

進一步的，所述無線傳感器節點為無線地磁傳感器，通過檢測地磁場變化采集車輛事件信息。

進一步的，所述無線地磁傳感器采集車輛事件信息方法如下：

實時獲取無線地磁傳感器輸出的原始地磁信號r_i(k)，并進行滑動窗口濾波，得到平滑地磁信號a_i(k)；

根據狀態機當前輸出狀態以及所述平滑地磁信號a_i(k)更新當前背景環境地磁信號bi(k)；

計算所述平滑地磁信號a_i(k)與所述背景環境地磁信號bi(k)的差值，并對所述差值進行二值化處理，得到車輛信息序列u(k)；

將所述車輛信息序列u(k)作為狀態機的輸入，并獲取狀態機的輸出狀態s(k)；

根據所述狀態機的輸出狀態s(k)，得到車輛檢測事件序列d(k)并輸出，所述車輛檢測事件序列用于表示當前是否有車。

進一步的，所述滑動窗口濾波計算方法如下：