[發明專利]用彎曲力傳感器的鎳鉻合金材質爐絲彎曲工藝

有效

• 申請號: 201410077345.7
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN103769505A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李偉良
• 申請（專利權）人: 李偉良
• 主分類號: B21F3/00
• 分類號: B21F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用彎曲力傳感器的鎳鉻合金材質爐絲彎曲工藝，所述爐絲為加熱爐爐絲，并且以加熱爐爐絲排線（10）的形式而被加工，所述加熱爐爐絲排線（10）為由直線形的加熱爐爐絲在上下方向上線性排列而形成的矩形排線，所述工藝使用一種彎曲裝置，所述彎曲裝置包括支架（9），在支架（9）的右側一前一后位置上分別設置有前水平導軌（2）和后水平導軌（1），在支架（9）的右側中間位置設置有支架夾緊裝置（7），支架夾緊裝置（7）位于前水平導軌（2）和后水平導軌（1）之間，在后水平導軌（1）的右部設置有第一彎曲裝置，在后水平導軌（1）的左部設置有第三彎曲裝置，在前水平導軌（2）的右部設置有第二彎曲裝置，在前水平導軌（2）的左部設置有第四彎曲裝置，所述第一彎曲裝置、第二彎曲裝置、第三彎曲裝置、第四彎曲裝置分別用于在加熱爐爐絲排線上從左到右依次形成四個U形彎曲部，

所述第一彎曲裝置包括第一夾緊裝置（60）和第一彎曲液壓缸（62），第一夾緊裝置（60）的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線（10），第一夾緊裝置（60）的后端設置有第一夾緊裝置滑塊（61），第一彎曲液壓缸（62）位于第一夾緊裝置（60）的左側，第一彎曲液壓缸（62）的前端樞轉地設置有第一彎曲滾（64），第一彎曲液壓缸（62）的后端設置有第一彎曲液壓缸滑塊（63），所述第一夾緊裝置滑塊（61）和第一彎曲液壓缸滑塊（63）均設置在后水平導軌（1）中并能夠在其中滑動，所述第一夾緊裝置滑塊（61）在第一彎曲液壓缸滑塊（63）的右側，后水平導軌（1）在所述第一彎曲液壓缸滑塊（63）的左側固定設置有第一限位塊（65），所述第一限位塊（65）與第一彎曲液壓缸滑塊（63）之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊（63）與第一夾緊裝置滑塊（61）之間均設置有接觸發生傳感器，能夠在相互接觸發生時發出信號；第一夾緊裝置滑塊（61）與第一夾緊裝置水平驅動器（610）動力連接，以驅動第一夾緊裝置滑塊（61）以及第一夾緊裝置（60）沿著后水平導軌（1）水平滑動，第一彎曲液壓缸滑塊（63）與第一彎曲液壓缸水平驅動器（630）動力連接，以驅動第一彎曲液壓缸滑塊（63）以及第一彎曲液壓缸（62）沿著后水平導軌（1）水平滑動；

所述第二彎曲裝置包括第二夾緊裝置（50）和第二彎曲液壓缸（52），第二夾緊裝置（50）的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線（10），第二夾緊裝置（50）的前端設置有第二夾緊裝置滑塊（51），第二彎曲液壓缸（52）位于第二夾緊裝置（50）的左側，第二彎曲液壓缸（52）的后端樞轉地設置有第二彎曲滾（54），第二彎曲液壓缸（52）的前端設置有第二彎曲液壓缸滑塊（53），所述第二夾緊裝置滑塊（51）和第二彎曲液壓缸滑塊（53）均設置在前水平導軌（2）中并能夠在其中滑動，所述第二夾緊裝置滑塊（51）在第二彎曲液壓缸滑塊（53）的右側，前水平導軌（2）在所述第二彎曲液壓缸滑塊（53）的左側固定設置有第二限位塊（55），所述第二限位塊（55）與第二彎曲液壓缸滑塊（53）之間、以及第二彎曲液壓缸滑塊（53）與第二夾緊裝置滑塊（51）之間均設置有接觸發生傳感器，能夠在相互接觸發生時發出信號；第二夾緊裝置滑塊（51）與第二夾緊裝置水平驅動器（510）動力連接，以驅動第二夾緊裝置滑塊（51）以及第二夾緊裝置（50）沿著前水平導軌（2）水平滑動，第二彎曲液壓缸滑塊（53）與第二彎曲液壓缸水平驅動器（530）動力連接，以驅動第二彎曲液壓缸滑塊（53）以及第二彎曲液壓缸（52）沿著前水平導軌（2）水平滑動；

所述第三彎曲裝置包括第三夾緊裝置（40）和第三彎曲液壓缸（42），第三夾緊裝置（40）的前端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線（10），第三夾緊裝置（40）的后端設置有第三夾緊裝置滑塊（41），第三彎曲液壓缸（42）位于第三夾緊裝置（40）的左側，第三彎曲液壓缸（42）的前端樞轉地設置有第三彎曲滾（44），第三彎曲液壓缸（42）的后端設置有第三彎曲液壓缸滑塊（43），所述第三夾緊裝置滑塊（41）和第三彎曲液壓缸滑塊（43）均設置在后水平導軌（1）中并能夠在其中滑動，所述第三夾緊裝置滑塊（41）在第三彎曲液壓缸滑塊（43）的右側，后水平導軌（1）在所述第三彎曲液壓缸滑塊（43）的左側固定設置有第三限位塊（45），所述第三限位塊（45）與第三彎曲液壓缸滑塊（43）之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊（43）與第三夾緊裝置滑塊（41）之間均設置有接觸發生傳感器，能夠在相互接觸發生時發出信號；第三夾緊裝置滑塊（41）與第三夾緊裝置水平驅動器（410）動力連接，以驅動第三夾緊裝置滑塊（41）以及第三夾緊裝置（40）沿著后水平導軌（1）水平滑動，第三彎曲液壓缸滑塊（43）與第三彎曲液壓缸水平驅動器（430）動力連接，以驅動第三彎曲液壓缸滑塊（43）以及第三彎曲液壓缸（42）沿著后水平導軌（1）水平滑動；

所述第四彎曲裝置包括第四夾緊裝置（30）和第四彎曲液壓缸（32），第四夾緊裝置（30）的后端用于夾緊所述加熱爐爐絲排線（10），第四夾緊裝置（30）的前端設置有第四夾緊裝置滑塊（31），第四彎曲液壓缸（32）位于第四夾緊裝置（30）的左側，第四彎曲液壓缸（32）的后端樞轉地設置有第四彎曲滾（34），第四彎曲液壓缸（32）的前端設置有第四彎曲液壓缸滑塊（33），所述第四夾緊裝置滑塊（31）和第四彎曲液壓缸滑塊（33）均設置在前水平導軌（2）中并能夠在其中滑動，所述第四夾緊裝置滑塊（31）在第四彎曲液壓缸滑塊（33）的右側，前水平導軌（2）在所述第四彎曲液壓缸滑塊（33）的左側設置有第四限位塊（35），第四限位塊（35）為能升降限位塊，其下降后能夠使前水平導軌（2）暢通，上升后能夠阻塞前水平導軌（2）；所述第四限位塊（35）與第四彎曲液壓缸滑塊（33）之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊（33）與第四夾緊裝置滑塊（31）之間均設置有接觸發生傳感器，能夠在相互接觸發生時發出信號；第四夾緊裝置滑塊（31）與第四夾緊裝置水平驅動器（310）動力連接，以驅動第四夾緊裝置滑塊（31）以及第四夾緊裝置（30）沿著前水平導軌（2）水平滑動，第四彎曲液壓缸滑塊（33）與第四彎曲液壓缸水平驅動器（330）動力連接，以驅動第四彎曲液壓缸滑塊（33）以及第四彎曲液壓缸（32）沿著前水平導軌（2）水平滑動；

所述彎曲液壓缸（32、42、52、62）的彎曲滾（34、44、54、64）的樞轉軸處均設置有彎曲力傳感器，用于感測在彎曲過程中彎曲滾施加到所述排線的彎曲力；

所述加熱爐爐絲材質為含有鎳和鉻的合金；

所述彎曲工藝的步驟如下：

a．使用支架夾緊裝置（7）、第一夾緊裝置（60）、第二夾緊裝置（50）、第三夾緊裝置（40）以及第四夾緊裝置（30）將所述排線夾緊，其中，支架夾緊裝置（7）夾緊所述排線的最左端，第四夾緊裝置（30）夾緊所述排線的最右端，第一夾緊裝置（60）、第二夾緊裝置（50）和第三夾緊裝置（40）的夾緊位置位于支架夾緊裝置（7）和第四夾緊裝置（30）之間，并且將所述排線在左右方向上均勻分隔為四個排線段；并且，第一彎曲滾（64）、第二彎曲滾（54）、第三彎曲滾（44）和第四彎曲滾（34）分別位于相應的排線段的中央部位；

b．第一夾緊裝置水平驅動器（610）驅動第一夾緊裝置（60）、第二夾緊裝置水平驅動器（510）驅動第二夾緊裝置（50）、第三夾緊裝置水平驅動器（410）驅動第三夾緊裝置（40）、第四夾緊裝置水平驅動器（310）驅動第四夾緊裝置（30）、第二彎曲液壓缸水平驅動器（530）驅動第二彎曲液壓缸（52）、第三彎曲液壓缸水平驅動器（430）驅動第三彎曲液壓缸（42）、第四彎曲液壓缸水平驅動器（330）驅動第四彎曲液壓缸（32）分別以第一速度向左水平運動；第一彎曲液壓缸水平驅動器（630）驅動第一彎曲液壓缸（62）以第二速度水平向左運動，第二速度為第一速度的一半；同時，第一彎曲液壓缸（62）推動第一彎曲滾（64）從而使相應的排線段發生彎曲；

c．當第一彎曲液壓缸滑塊（63）與第一限位塊（65）接觸時，第一夾緊裝置滑塊（61）與第一彎曲液壓缸滑塊（63）接觸，并且第一彎曲液壓缸（62）完成將相應排線段彎曲成U形；此時，所述第一限位塊（65）與第一彎曲液壓缸滑塊（63）之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊（63）與第一夾緊裝置滑塊（61）之間所設置的接觸發生傳感器發出信號，第一夾緊裝置水平驅動器（610）、第一彎曲液壓缸水平驅動器（630）以及第一彎曲液壓缸（62）停止動作；并且此時，第二彎曲液壓缸水平驅動器（530）驅動第二彎曲液壓缸（52）以所述第二速度水平向左運動，第二彎曲液壓缸（52）推動第二彎曲滾（54）從而使相應的排線段發生彎曲；

d．當第二彎曲液壓缸滑塊（53）與第二限位塊（55）接觸時，第一夾緊裝置滑塊（51）與第一彎曲液壓缸滑塊（53）接觸，并且第一彎曲液壓缸（52）完成將相應排線段彎曲成U形；此時，所述第一限位塊（55）與第一彎曲液壓缸滑塊（53）之間、以及第一彎曲液壓缸滑塊（53）與第一夾緊裝置滑塊（51）之間所設置的接觸發生傳感器發出信號，第一夾緊裝置水平驅動器（510）、第一彎曲液壓缸水平驅動器（530）以及第一彎曲液壓缸（52）停止動作；并且此時，第三彎曲液壓缸水平驅動器（430）驅動第三彎曲液壓缸（42）以所述第二速度水平向左運動，第三彎曲液壓缸（42）推動第三彎曲滾（44）從而使相應的排線段發生彎曲；

e．當第三彎曲液壓缸滑塊（43）與第三限位塊（45）接觸時，第三夾緊裝置滑塊（41）與第三彎曲液壓缸滑塊（43）接觸，并且第三彎曲液壓缸（42）完成將相應排線段彎曲成U形；此時，所述第三限位塊（45）與第三彎曲液壓缸滑塊（43）之間、以及第三彎曲液壓缸滑塊（43）與第三夾緊裝置滑塊（41）之間所設置的接觸發生傳感器發出信號，第三夾緊裝置水平驅動器（410）、第三彎曲液壓缸水平驅動器（430）以及第三彎曲液壓缸（42）停止動作；并且此時，第四限位塊（35）上升，第四彎曲液壓缸水平驅動器（330）驅動第四彎曲液壓缸（32）以所述第二速度水平向左運動，第四彎曲液壓缸（32）推動第四彎曲滾（34）從而使相應的排線段發生彎曲；

f．當第四彎曲液壓缸滑塊（33）與第四限位塊（35）接觸時，第四夾緊裝置滑塊（31）與第四彎曲液壓缸滑塊（33）接觸，并且第四彎曲液壓缸（32）完成將相應排線段彎曲成U形；此時，所述第四限位塊（35）與第四彎曲液壓缸滑塊（33）之間、以及第四彎曲液壓缸滑塊（33）與第四夾緊裝置滑塊（31）之間所設置的接觸發生傳感器發出信號，第四夾緊裝置水平驅動器（310）、第四彎曲液壓缸水平驅動器（330）以及第四彎曲液壓缸（32）停止動作；并且此時，支架夾緊裝置（7）、第一夾緊裝置（60）、第二夾緊裝置（50）、第三夾緊裝置（40）以及第四夾緊裝置（30）將所述排線松開；

g．將加工完成的排線取走，然后第四限位塊（35）下降，并且所述驅動機構動作，使得第一夾緊裝置（60）、第二夾緊裝置（50）、第三夾緊裝置（40）、第四夾緊裝置（30）、第一彎曲滾（64）、第二彎曲滾（54）、第三彎曲滾（44）和第四彎曲滾（34）分別對應于在步驟a中各自與排線的相對位置而定位。