[發(fā)明專利]一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410076984.1
• 申請(qǐng)日: 2014-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104887086B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉信羽;嚴(yán)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市繁興科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/00
• 分類號(hào): A47J36/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波;朱本利

本發(fā)明提供了一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其包括鍋具驅(qū)動(dòng)裝置以及鍋具，其中，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，該鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時(shí)發(fā)生上下的位移；鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動(dòng)。在鍋具運(yùn)動(dòng)的任一時(shí)刻，鍋具均以支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備體積小，能有效以自動(dòng)化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動(dòng)完成的拖鍋式翻鍋動(dòng)作；其不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開(kāi)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

烹飪中的翻鍋操作，從形式上可劃分為兩種，一種是“抬鍋式”，即鍋具離開(kāi)灶，騰空翻動(dòng)物料；一種是“拖鍋式”，即鍋具不離灶，在灶邊滑動(dòng)翻動(dòng)物料。前者動(dòng)作幅度大，需要較大力氣、頻率慢；后者動(dòng)作幅度小，頻率快。

總體上講，上述兩種翻鍋方式的效果基本一致，都可以很好的使物料均勻混合及受熱，但后者更為省力。原因在于，“拖鍋式”翻鍋時(shí)，灶臺(tái)始終對(duì)鍋具形成支撐，鍋具（包括鍋內(nèi)的物料）部分或全部的重量由灶臺(tái)承載，而人手僅需要提供使鍋具運(yùn)動(dòng)的力。由于具有頻率快的特點(diǎn)，“拖鍋式”翻鍋的物料均勻混合或受熱的時(shí)間更短（特別是針對(duì)小份量烹飪），效率高，更適合于連續(xù)快速小翻。

中國(guó)專利申請(qǐng)200710030147.5公開(kāi)了一種用于自動(dòng)/半自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備上的翻鍋裝置，其包括至少一個(gè)連接在鍋體與機(jī)架之間的翻鍋機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)翻鍋機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)鍋體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。其中，翻鍋機(jī)構(gòu)又包括可樞轉(zhuǎn)設(shè)置在機(jī)架上的曲柄、可擺動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的搖桿，以及與搖桿可滑動(dòng)結(jié)合的連桿，連桿的第一端與曲柄鉸接，第二端與鍋體相連。

上述技術(shù)方案中，鍋具與連桿固定連接，形成一杠桿，以連桿與搖桿的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，但是由于該支點(diǎn)位于鍋具的鍋邊范圍之外，因而鍋具的動(dòng)作范圍以及動(dòng)作幅度較大，使鍋具的動(dòng)作不能精確控制，影響了拖鍋式翻鍋的質(zhì)量，導(dǎo)致例如鍋具內(nèi)的物料不能準(zhǔn)確落入鍋內(nèi)。另外，鍋具由連桿直接支撐，由搖桿及曲柄間接支撐，由于鍋具的正下方?jīng)]有支撐，驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)需要提供鍋具的支撐力，因而驅(qū)動(dòng)裝置需要較大的輸出動(dòng)力。另外，該方案的設(shè)備占用空間較大，不夠緊湊。

因此，如何提供一種體積小、且可充分利用鍋體熱量的拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)成為了業(yè)界需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其可以進(jìn)行拖鍋式翻鍋。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種拖鍋式自動(dòng)翻鍋系統(tǒng)，其包括鍋具驅(qū)動(dòng)裝置以及鍋具，

鍋具驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力裝置、以及由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)連桿的兩端均位于鍋具的鍋邊范圍之內(nèi)；

其中，四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一鉸接點(diǎn)與鍋具鉸接，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鉸接點(diǎn)在發(fā)生水平位移的同時(shí)發(fā)生上下的位移；

鍋具以鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)做周期性往復(fù)的杠桿運(yùn)動(dòng)。在鍋具運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍋具以支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

這里的鍋邊范圍之內(nèi)是指鍋具最寬處及其垂直投影范圍內(nèi)。

本發(fā)明中，鍋具形成一動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)，該動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，鍋具以該鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)左右擺動(dòng)。值得注意的是，該鉸接點(diǎn)相對(duì)于鍋具固定，在鍋具運(yùn)動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，該鉸接點(diǎn)在鍋具上的位置不發(fā)生變化。

本發(fā)明中，該杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統(tǒng)的方向垂直的、橫向穿過(guò)鍋具中心的線。

為了敘述方便，本說(shuō)明書將鍋具靠近鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的一端稱為鍋具的后端；相對(duì)于鍋具后端的另一端實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作，將烹調(diào)物料向上拋起，稱為前端。相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺剑伨吆蠖说姆较驗(yàn)楹蠓健?/p>