[發明專利]一種視頻中人臉檢測區域的定位方法及裝置在審
| 申請號: | 201410076946.6 | 申請日: | 2014-03-05 |
| 公開(公告)號: | CN103793703A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 于曉靜 | 申請(專利權)人: | 北京君正集成電路股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人: | 龔燮英 |
| 地址: | 100193 北京市海淀區中*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 視頻 中人 檢測 區域 定位 方法 裝置 | ||
1.一種視頻中人臉檢測區域的定位方法,其特征在于,包括:
從視頻圖像序列中依次提取三幀連續的視頻圖像;
針對每次提取的三幀連續的視頻圖像,執行如下操作:
根據當前提取的三幀視頻圖像、以及上一幀歷史運動圖像,構建當前幀歷史運動圖像,所述歷史運動圖像是指在一段時間內運動目標連續運動的軌跡;
對當前幀歷史運動圖像進行運動分割以及區域連通,得到當前幀連通區域序列,并將不符合人臉特征的連通區域去除,定位出當前幀人臉檢測區域。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據當前提取的三幀視頻圖像、以及上一幀歷史運動圖像,構建當前幀歷史運動圖像,具體包括:
對當前提取的三幀視頻圖像中,每相鄰兩幀視頻圖像分別進行差分運算,并對得到的兩個差分圖像進行邏輯與運算,得到當前幀運動目標輪廓圖像;
對當前幀運動目標輪廓圖像進行二值化處理,得到當前幀二值化圖像,所述二值化圖像中非零像素點為運動區域的像素點;
對當前幀二值化圖像進行遍歷,并基于上一幀歷史運動圖像,構建當前幀歷史運動圖像。
3.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對當前幀二值化圖像進行遍歷,并基于上一幀歷史運動圖像,構建當前幀歷史運動圖像,具體包括:
將當前幀二值化圖像中的非零像素點的像素值設置為當前系統時間;
針對當前幀二值化圖像中的零像素點:
如果上一幀歷史運動圖像中同一坐標位置上像素點的像素值小于當前系統時間與設定的歷史持續時長之差,則將像素值設置為0,所述歷史持續時長根據視頻的幀率確定;
如果上一幀歷史運動圖像中同一坐標位置上像素點的像素值大于等于當前系統時間與設定的歷史持續時長之差,則將像素值設置為上一幀歷史運動圖像中同一坐標位置上像素點的像素值。
4.如權利要求2所述的方法,其特征在于,所述對當前幀運動目標輪廓圖像進行二值化處理,得到當前幀二值化圖像,具體通過如下公式實現:
其中,Bt(x,y)表示當前幀二值化圖像,St(x,y)表示當前幀運動目標輪廓圖像,Threshold表示預先設定的運動特征閾值。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對當前幀歷史運動圖像進行運動分割以及區域連通,得到當前幀連通區域序列,具體通過如下公式實現:
其中,Cnt(x,y)表示當前幀連通區域序列,(x′,y′)表示坐標位置為(x,y)的像素點的鄰域點的坐標位置,Mt(x,y)表示當前幀歷史運動圖像,Co表示預設的填充顏色值,Lo_Threshold表示預設的漫水填充下限值,Up_Threshold表示預設的漫水填充上限值。
6.如權利要求1或5所述的方法,其特征在于,所述將不符合人臉特征的連通區域去除,具體包括:將不超過預設的人臉閾值的連通區域、以及嵌套區域所占比值超過預設的百分比閾值的連通區域去除。
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