[發明專利]確定井下人員位置的概率方法

有效

• 申請號: 201410076653.8
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103796165B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 孫繼平;伍云霞
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定井下人員位置的概率方法，其特征在于，包括：一個標識基站和井下人員通信的最大無線覆蓋范圍為一個定位區域，與由另一個標識基站所確定的定位區域至多只有一個交點；標識基站能與定位中心和井下人員進行信息交互；一個定位區域內可有若干輔助基站，輔助基站可與標識基站或者定位中心交互信息；定位時，定位中心首先確定待定位的井下人員(以下簡稱定位目標)所在的定位區域并進行定位初始化，接著根據定位目標處于邊緣狀態還是定位狀態確定定位目標的位置，具體步驟如下：?

A.初始化?

定位開始時即t_k=0時，定位中心接收標識基站信號，接收了定位目標信息的標識基站Q所在的區域R_Q即為定位目標所在區域，在R_Q區域內取N個位置點表示位置點，表示定位目標在該位置點的概率，k表示時刻序號，相鄰兩個位置點間距為△x，進入B邊緣狀態；?

B.邊緣狀態?

等到下一時刻t₁＝t₀+△t，定位中心接收所有基站信號，判斷接收到定位目標信號的標識基站L(相應地R_L為其所確定的定位區域)是否為初始化狀態時的標識基站Q，若不是，目標位置S=R_Q與R_L兩區域的交點，定位結束；若無標識基站接收到定位目標信息，目標位置S=Ψ，位置不確定，定位結束；若是，進入C定位狀態；?

C.定位狀態?

C-1.計算定位目標位置，計算過程如下：?

1)計算當前時刻每個位置點的位置

v_max為井下人員的最大行走速度，△t為行走時間；?

2)計算每個位置點處的概率

其中，是基站m在k時刻監測到的位于處的定位目標的信號強度RSS[dBm]，β是路徑衰減指數，p₀是離定位目標1m遠處接收到的信號強度RSS[dBm]，d_m,k是基站m在k時刻離位于的定位目標的距離，σ[dbm]是接收信號強度的標準方差，M是在定位區域內接收到定位目標信號的基站個數，h是基站離地面的高度，x_m基站m在所屬定位區域的坐標；?

3)歸一化概率

4)計算人員位置

5)判斷概率最大值是否大于閾值，如果轉C-2?

5)輸出人員位置定位結束；?

C-2.依據概率重新取N個位置點等待下一時刻t_k+1=t_k+△t到：定位中心接收所有基站信號，判斷接收到定位目標信號的標識基站L是否為初始化時的標識基站，若不是，目標位置S=RQ與RL兩定位區域的交點，定位結束；若無標識基站接收到定位目標信息，目標位置定位結束；若是，轉C-1。?

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于輔助基站為4個，位于標識基站兩側布置。?