[發明專利]龍門式陸地行走裝置

無效

• 申請號: 201410076620.3
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103818825A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 耿雙成
• 申請（專利權）人: 耿雙成
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14;B66C25/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種龍門式陸地行走裝置，其特征在于：由龍門架、前后橋架、起吊裝置、電動機、驅動輪、萬向輪組成；其中，所述龍門架底部固定安裝有前后橋架，龍門架的橫梁上裝有起吊裝置，所述驅動輪為兩個，安裝在前后橋架的連接處，由兩部電機分別驅動，所述四個萬向輪安裝在前后橋架上，位于機體四角，可隨機體任意方向轉動，并且在連接處裝有減震彈簧。

2.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述龍門架包括用于安裝起吊裝置的橫梁和固定前后橋架的支柱，所述立柱上裝有升降導向裝置。

3.根據權利要求2所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述導向機構可沿龍門架的立柱上下滑動。

4.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述前后橋架包括裝有萬向輪的前橋架和裝有驅動輪、電動機和萬向輪的后橋架，前后橋架之間通過銷軸固定連接,其中前橋架設有與銷軸等徑的圓形孔，后橋架為可使銷軸一定范圍滑動的長孔。

5.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述萬向輪安裝在前后橋架的兩端，包括轉軸、固定盤、曲柄、減震彈簧和轉輪，轉輪與固定盤之間通過曲柄相連，曲柄與萬向輪連接的一端裝有減震彈簧，彈簧另一端抵觸在固定盤上，固定盤與轉軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述電動機與驅動輪之間裝有驅動鏈條，其安裝位置位于機體兩側，固定在前后橋架的連接處。

7.根據權利要求1所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述起吊裝置包括升降同步軸、升降鏈條、電動機和減速器，其中電動機轉軸與減速器相連，減速器的輸出軸與升降同步軸之間裝有升降鏈條。

8.根據權利要求7所述的龍門式陸地行走裝置，其特征在于：所述升降同步軸為兩根，之間通過鏈條連接。