[發明專利]一種快速測定不可到達點位的方法

在審

• 申請號: 201410076536.1
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103808320A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 馮仲科;高祥
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及一種以手持式全站儀為工具的快速測定不可到達點位的方法，特別是一種快速測定不可到達點位的方法。

二、技術背景

傳統的林區測定不可到達點位技術手段落后，建立在瞪望塔、羅盤、望遠鏡等觀測設備估測以及手工作業的基礎上，測量時間長，效率低，精度差：而且對林區盲區反應遲鈍。搶險救災刻不容緩，不能及時撲救可導致重大災害發生，故傳統方法遠遠不能搶險救災定位及監測的需求。目前，一些發達國應用防火遙感衛呈，機載紅外線探火儀等檢測與測定森林火警等災害，但存在儀器造價昂貴，半徑幾千公里范圍內，林火初期定位困難等缺點，難以在發展中國家推廣。

所以在森林災害尤其是森林火災的測定與檢測中，傳統的測定方法受森林中地形復雜因素的限制，使這些數據的獲取時間長、工作量大、精度不高，因此實現這些數據快速準確獲取成為本領域科技人員急待解決的問題。本發明通過使用手持式全站儀為工具獲取的數據的有效處理，全面提升了不可到達點位的速度，智能化且準確性高，有效提高了森林災害監測與測定技術，對搶險救災方案的迅速制定、搶險救災工作的順利實施與開展具有重要意義。

三、發明內容

為克服傳統方法的不可到達點位信息的獲取周期長、效率低、精度差的缺點，提高測定精度，減少測定時間，實現不可到達點位信息的快速精準量測，本發明提供了一種基于手持式全站儀快速測定不可到達點位的方法，其特征是：以手持式全站儀為工具，設計不可到達點位測量方法，通過地形圖中已知點，結合手持全站儀測量得到的方位角值和距離值，通過計算得到不可到達點位的坐標值、已知點與不可到達點的距離值。

主要發明內容：

①手持式全站儀的使用；

②不可到達點位信息的測定；

本項發明與現有方法相比具有以下優點：

(1)提高了不可到達點位信息的獲取效率，傳統的不可到達點位信息的測量過程中需要運用多種測量儀器，使用高精密儀器攜帶不便，工序繁瑣，難以快速達到目的；使用簡單儀器測定迅速但精度誤差大，難以滿足搶險救災工作的需求。本發明通過手持式全站儀直接測量并存儲數掘，外業過程迅速可靠，通過計算提取不可到達點位信息。實現儀器設備的便攜化、智能化、精準化，快速可靠。在一定程度上減輕了測量作業強度，提高了測定效率，拓展了測繪儀器的業務領域。

(2)實現了對不可到達點位的高精度測量，此方法較傳統方法量測簡便、迅速，精度高。便于搶險救災方案的迅速制定、搶險救災工作的順利實施與開展。

四、附圖說明

下面結合附圖和實例對本發明進一步說明。

圖1為本發明測量原理圖。

五、具體實施方式：

基于手持式全站儀快速測定不可到達點位的方法與現有方法不同，具體在于：

(1)地形圖上選點。在地形圖上選取不可到達點P為目標點，選定與P點通視良好、易于觀測、易于標定且處于安全位置的點A。在地形圖上讀取A點的坐標值為(X_A，Y_A)；

(2)實地觀測。在實地中標定出A點，在A點處使用手持式全站儀測定AB方向、AP方向的磁方位角分別為T_AB，T_AP。選定一可到達、距離適中、與A點和P點通視良好且安全的點B。在B點使用手持式全站儀測得AB間的距離為S_AB，測得BP方向的磁方位角為T_BP；

（3)結合地形圖上信息計算，通過用磁偏角換算得到其真方位角，通過數學模型

xp=xAtan(TAB-TAP)+(xA+SABsinTAB)tan(TBP-TBA)+SABcosTABtan(TAB-TAP)tan(TBP-TBA)tan(TAB-TAP)+tan(TBP-TBA)xp=yAtan(TAB-TAP)+(yA+SABcosTAB)tan(TBP-TBA)-SABsinTABtan(TAB-TAP)tan(TBP-TBA)tan(TAB-TAP)+tan(TBP-TBA)]]>計算可得到P點坐標值(X_P，Y_P)，利用數學模型SAB=(xA-xP)2+(yA-yP)2SBP=(xB-xP)2+(yB-yP)2]]>求得AP、BP之間的距離S_AP、S_BP。