[發明專利]一種無人機三維航空攝影測樹方法在審
| 申請號： | 201410076366.7 | 申請日： | 2014-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN103808309A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發明（設計）人： | 馮仲科;樊江川 | 申請（專利權）人： | 北京林業大學 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00;G01C11/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 三維 航空 攝影 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人機三維航空攝影測樹方法，其特征是：采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺儀于一體，利用數字攝影技術，任意姿態攝影，獲取立體相對，通過立體觀察將林分調查因子從影像上識別和量測出來。?
2.根據權利要求1所述的無人機三維航空攝影測樹方法，其特征是：其中判讀林分調查因子的方法如下：①在樣地中布設三個以上已知控制點，并均勻分布，根據航拍得到的影像構建立體相對；②在立體相對中找出3～n個同名像點，以一號控制點作為原點，已知該點物方坐標為(x0，y0，z0)，從圖像上讀取該點像方坐標為(u0，v0，w0)，其它控制點以此類推；③計算各控制點與原點的坐標差(Δxi，Δyi，Δzi)；④依據布爾莎-沃爾夫轉換模型?得到恢復正射投影立體相對模型?求得三個尺度縮放因子(ku，ky，kw)和三個旋轉參數(εu，εv，εw)；⑤繼而求得任意像點坐標通過求得的坐標從而判讀出各測樹因子。?
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