[發明專利]由伸縮機頭構成的果蔬采收器

有效

• 申請號: 201410076271.5
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103766074A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 吳水仙
• 申請（專利權）人: 衢州市煜鑫農產品加工技術開發有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農業機械，特別涉及到一種果蔬采收機具。

背景技術

在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業中，為了不使果蔬受到損傷，大都采用傳統的人工采收，作業人員一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下來的果蔬放入筐中。這種作業方式工作效率很低，并且由于人的手臂長度有限，作業人員需頻繁移動位置才能接觸到果蔬，易使作業人員勞累。

發明內容

本發明的目的是要克服常規果蔬采收方式的缺點，提供一種由伸縮機頭構成的果蔬采收器，適合在柑橘、蘋果、葡萄或西紅柿之類的果蔬采收作業中應用，并且在采收時不會損傷到果蔬和樹枝，提高采收效率，減輕作業人員勞累。

本發明的一種由伸縮機頭構成的果蔬采收器，其特征是采收器主要由桿座（3）、桿子（8）、伸縮桿（7）、微型電機a（4）、驅動螺桿（6）、機頭和布兜（13）組成，其中，桿座（3）的后部有手柄（1），手柄（1）上有倒順開關（2），桿座（3）的前端有內螺紋，桿座（3）為中空結構，微型電機a（4）設置在桿座（3）內；桿子（8）的后端有外螺紋，桿子（8）后端的外螺紋段構成桿子接頭（5），桿子接頭（5）連接在桿座（3）前端的內螺紋上，桿子（8）內有軸向貫穿的通孔，桿子（8）內的軸向通孔構成伸縮桿的滑道；伸縮桿（7）設置在桿子（8）內的軸向通孔中，伸縮桿（7）的桿體中有軸向的內螺紋；微型電機a（4）的轉軸連接在驅動螺桿（6）的后端上，驅動螺桿（6）構成伸縮桿（7）的伸縮驅動部件，驅動螺桿（6）上有外螺紋，驅動螺桿（6）上的外螺紋段旋入到伸縮桿（7）的軸向內螺紋中；機頭的后端連接在伸縮桿（7）的前端上，機頭由保護殼體、微型電機b（10）和圓盤鋸刀（12）構成，保護殼體包括上保護殼（11）和下保護殼（15），微型電機b（10）安裝在上保護殼（11）上，微型電機b（10）的轉軸伸入到保護殼體的內空間中，圓盤鋸刀（12）安裝在微型電機b（10）的轉軸上，圓盤鋸刀（12）的圓邊上有鋸齒，圓盤鋸刀（12）在保護殼體的內空間中進行旋轉，保護殼體的前端有漸擴的缺口，保護殼體前端的缺口構成果蔬柄的剪切作用區（26），圓盤鋸刀（12）上的鋸齒旋轉軌跡從保護殼體前端的剪切作用區（26）中通過；布兜（13）設置在保護殼體的前端下方，布兜（13）的入口為圓形結構，布兜（13）通過布兜架（16）連接在桿子（8）上，當機頭縮回到原位時，布兜（13）的入口構成果蔬的兜入區。

本發明中，桿子（8）中的軸向通孔呈內六角或內四角的截面結構，伸縮桿（7）的外形與桿子（8）中的外六角或外四角截面結構相互配合；機頭由下保護殼（15）的后端連接到伸縮桿（7）的前端上；微型電機a（4）由倒順開關（2）控制進行正轉或反轉，當微型電機a（4）進行正轉時，伸縮桿（7）進行前伸運動，推動機頭前進；當微型電機a（4）進行反轉時，伸縮桿（7）進行回縮運動，帶動機頭后退；微型電機b（10）在微型電機a（4）正轉時進行同步旋轉，當微型電機a（4）正轉使機頭前進時，微型電機b（10）帶動圓盤鋸刀（12）旋轉；在下保護殼（15）后部的下方有撞塊a（17）、撞塊b（18）和緩沖彈簧，撞塊a（17）和撞塊b（18）各通過緩沖彈簧連接在下保護殼（15）上，撞塊a（17）朝向前方，撞塊b（18）朝向后方；在布兜架（16）上有限位開關a（14）和限位開關b（19），限位開關a（14）在撞塊a（17）的移動軌跡上，限位開關a（14）上的限位推桿朝向撞塊a（17），限位開關b（19）在撞塊b（18）的移動軌跡上，限位開關b（19）上的限位推桿朝向撞塊b（18）；布兜（13）的圓形入口直徑大于采收的果蔬直徑。