[發明專利]一種激光雷達信號采集同步觸發裝置及方法

有效

• 申請號: 201410075955.3
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103809165B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張毅;萬學平;楊洪武;宋炳超;吳瞻逸;于會
• 申請（專利權）人: 無錫中科光電技術有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達信號采集同步觸發裝置，包括激光器，其特征在于：所述觸發裝置還包括：

分束模塊，所述分束模塊將激光器發出的激光進行分束；所述分束模塊包括分束器和支撐所述分束器的底座，所述分束器與底座之間通過連接件相連，所述底座固定在與激光器同軸的光學平板上；

光纖，所述光纖接收經過分束模塊分束后的激光，并將分束后的激光傳輸至光電轉換模塊；

光電轉換模塊，所述光電轉換模塊將光纖傳輸來的激光轉換成電流信號傳輸給觸發信號控制模塊；

觸發信號控制模塊，所述觸發信號控制模塊根據所述電流信號生成信號采集同步觸發信號，所述信號采集同步觸發信號由觸發信號輸出接頭輸出并傳輸至數據采集卡；

所述觸發信號控制模塊包括脈沖寬度調節件，所述脈沖寬度調節件包括電位器和電阻或電容，用于調節觸發信號的脈沖寬度。

2.根據權利要求1所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述連接件使所述分束器在底座上的高度、角度可調。

3.根據權利要求2所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述連接件為螺釘。

4.根據權利要求1所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述光纖通過光纖接頭與光電轉換模塊相連接。

5.根據權利要求1所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述光電轉換模塊為光電二極管。

6.根據權利要求1所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述觸發信號控制模塊包括信號觸發器。

7.根據權利要求6所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置，其特征在于：所述信號觸發器為單穩態觸發器。

8.一種激光雷達信號采集同步觸發方法，包括以下步驟：

A、采用權利要求1～7任一所述的激光雷達信號采集同步觸發裝置；

調節并固定分束模塊；

B、激光器發出的激光經過分束模塊分束后被光纖接收，光纖將分束后的激光傳輸至光電轉換模塊

C、所述光電轉換模塊將光纖傳輸來的激光轉換成電流信號，并將所述電流信號傳輸給觸發信號控制模塊；

D、所述觸發信號控制模塊根據所述電流信號生成信號采集同步觸發信號，所述信號采集同步觸發信號由觸發信號輸出接頭輸出，并通過觸發信號線傳輸至數據采集卡。