[發明專利]上開口360度回轉調心夾具

無效

• 申請號: 201410075598.0
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103801889A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 戴建國;姜方正
• 申請（專利權）人: 唐山開元機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，包括：機架、回轉機構、電動夾緊機構及安全機構。?

2.根據權利要求1所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述機架為全焊接結構，為整個機構提供高精度安裝平臺。?

3.根據權利要求1所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述回轉機構包括：回轉盤、上開口大齒輪、上開口斜面支撐環、托輪組件、回轉驅動部、小齒輪、中間齒輪；其中，所述托輪組件由托輪、心軸、軸承、密封圈及端蓋組成，通過過渡盤嵌設于所述機架上，用于支撐所述上開口大齒輪；其中，所述過度盤通過偏心調整原理實現托輪組件與上開口斜面支撐環的精密配合，從而精確調整所述上開口大齒輪的回轉中心；所述上開口大齒輪與所述上開口斜面支撐環連接固定在一起，由所述托輪組件支撐，實現回轉運動。?

4.根據權利要求1所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述回轉盤作為所述電動夾緊機構及所述安全機構的安裝平臺與所述上開口大齒輪連接固定，隨所述上開口大齒輪的轉動實現回轉運動。?

5.根據權利要求3所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述中間齒輪與所述上開口大齒輪嚙合，所述小齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述回轉驅動部驅動所述小齒輪轉動，進而帶動所述中間齒輪與所述上開口大齒輪轉動；其中，所述上開口大齒輪開口處相對大齒輪中心連線的夾角為α，所述托輪組件在機架上均勻布置，兩個相鄰托輪組件的回轉中心相對整機回轉中心的連線的夾角為β，兩個中間齒輪的回轉中心相對整機回轉中心的連線的夾角為γ，并且夾角γ與夾角β均大于夾角α，因此可保證所述上開口大齒輪在連續回轉過程中能保證任何時候至少有6個托輪組件支撐所述上開口大齒輪，至少有一個中間齒輪與所述上開口大齒輪嚙合傳動，從而保證所述上開口大齒輪能夠實現360度連續回轉；另外，上述機構中，所述回轉驅動部由伺服電機驅動大減速比減速機，通過兩輸出軸經聯軸器連接兩臺齒輪減速機構成。?

6.根據權利要求1所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述電動夾緊機構包括：滑板、導軌、兜板、鉗口、絲杠、絲杠母、軸承座、電機減速機、和兩個齒輪；其中所述導軌與所述兜板組成所述電動夾緊機構的行走導向機構，所述滑板在所述行走導向機構中滑行；其中，所述電機減速機與所述軸承座連接固定于所述回轉盤上，所述兩個齒輪一個安裝在所述電機減速機的輸出軸上，另一個安裝在所述絲杠上，所述兩個齒輪相互嚙合，帶動所述絲杠轉動；所述絲杠母連接固定于所述滑板上，當所述絲杠轉動時，所述絲杠母將帶動所述滑板在所述行走導向機構上往復運動；所述鉗口安裝固定于所述滑板上，通過三個均布滑板的聯動，從而帶動所述鉗口卡緊長箱型鋼結構焊接件；需要說明的是，通過三個滑板的聯動夾緊，可以調整長箱型鋼結構焊接件重心的位置，使其與所述夾具的工裝回轉中心重合，從而消除偏載。?

7.根據權利要求1所述的上開口360度回轉調心夾具，其特征在于，所述安全機構包括：調整螺母、壓簧、定位套、安全限位塊、支座1、導向輪組件、鋼絲繩、拉緊塊、支座2、?小絲杠、連接套和伺服電機；其中，所述安全限位塊嵌設于所述支座內，由所述壓簧頂緊，預緊力由所述調整螺母調節；其中，上述機構中，所述伺服電機驅動精密減速機，輸出軸經聯軸器與所述小絲杠連接固定，另外，所述拉緊塊末端開螺紋，與所述小絲杠旋和，從而實現拉緊塊的軸向伸縮運動；所述鋼絲繩通過所述導向輪組件，兩端分別與所述安全限位塊和所述拉緊塊連接，從而實現所述安全限位塊的可控伸縮運動；另外，所述安全機構安裝在所述回轉機構上，與所述電動夾緊機構一起回轉；其中，所述電動夾緊機構的滑板背面加工有棘齒，當電動夾緊機構對長箱型鋼結構焊接件夾緊后，啟動安全機構，由伺服電機驅動精密減速機對棘齒進行頂緊或放松，實現安全防護。?