[發明專利]一種多功能機動車測量儀及檢測方法

有效

• 申請號: 201410075525.1
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103884514B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 程炎星;麻偉民;賀永平;杜穎;楊華西;王金斌;廖小鵬
• 申請（專利權）人: 合肥市強科達科技開發有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/013;G01L5/28
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 鞠翔

1.一種多功能機動車測量儀，其特征在于：由二部分組成，第一部分為車輪姿態采集器，主要由MEMS微機械慣性導航模塊、微處理器、無線藍牙發送模塊、采用專用夾具與車輪固定組成，每一個車輪安裝一個車輪姿態采集器，所述的車輪姿態采集器中的MEMS微機械慣性導航模塊包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(IMU)，三軸電子羅盤，溫度傳感器傳感器；

第二部分為便攜式主機儀表，主要由無線藍牙車輪信號接收模塊、車載姿態傳感器、踏板力采集模塊、微處理器、GPS通信模塊、3G/GPRS通信模塊、顯示器、打印機、車載電源、車載電源充電器組成，車載姿態傳感器包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(IMU)，三軸電子羅盤，溫度傳感器傳感器；

所述車輪姿態采集器，采集急剎車的制動時間，記錄剎車踏板時間，實時采集各個車輪制動狀態時間，得出二軸車輛的制動時序；

所述車載姿態傳感器，分別采集車體跌落時產生的振幅數據和指定壓力下釋放車體時產生的振動頻率，得出懸架特性曲線，判斷汽車懸架裝置性能。

2.根據權利要求1中所示的一種多功能機動車測量儀，其特征在于：所述的踏板力采集模塊由壓力傳感器、信號放大器、微處理器、無線藍牙模塊組成。

3.根據權利要求1中所示的一種多功能機動車測量儀的檢測方法，其特征在于：其檢測方法，具體包括以下方法步驟，首先車輪姿態采集器固定在每一個車輪的任意位置上，將便攜式主機儀表的車載姿態傳感器、GPS用吸盤固定好，踏板力計固定到剎車踏板上，輸入車輪半徑數據，根據國標對不同車輛測試的初速度要求，啟動車輛，當車輛初速度達到國標要求時，急踩剎車，至車輛完全停止后，便攜式主機儀表在剎車的整個過程中，自動采集各個車輪姿態采集器發出的車輪姿態，即車輪的高性能三維運動姿態，計算出機動車平均減速度(MFDD)、制動協調時間、制動初速度、制動距離、制動時序；

除上述制動性能測量外，對帶ABS防抱死制動性能的車輛，按照汽車在制動過程中，車輪會相對于路面發生滑移，滑移成分在車輛縱向運動中所占的比列可以由滑移率來表示，滑移率λ的定義為：

v：車輛速度(m/s)

r：車輪半徑(m)

ω：車輪轉速(弧度/s)₁

根據車輪的高性能三維運動姿態，輸入車輪半徑數據，就可計算出ABS制動性能的滑移率，以及各輪ABS工作時的車速臨界點、每個車輪加減速度、輪速變化頻率等數據，從而動態評價ABS制動性能的數據；

通過車載姿態傳感器分別采集車體跌落時產生的振幅數據和指定壓力下釋放車體時產生的振動頻率，得出懸架特性曲線，判斷汽車懸架裝置性能。