[發(fā)明專(zhuān)利]弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410075355.7
• 申請(qǐng)日: 2014-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103894764B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島凱能環(huán)保科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23P23/04
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司37105
• 代理人: 李瀟瀟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全自動(dòng)焊機(jī)，具體涉及一種弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)。

背景技術(shù)

目前鰭片管自動(dòng)焊機(jī)導(dǎo)向性差，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，焊接不牢固，鰭片易脫落，焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率不理想。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域存在的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、控制精確、生產(chǎn)效率高、焊接牢固、鰭片不易脫落、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接質(zhì)量好、自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明提供的弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)，它包括鰭片管自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)磨管機(jī)構(gòu)、鰭片管自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鰭片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和鰭片管自動(dòng)校直機(jī)構(gòu)，它還包括鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)；鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括底座，對(duì)稱(chēng)安裝在底座上的兩個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)裝置，對(duì)稱(chēng)安裝在氣動(dòng)推進(jìn)裝置上的兩個(gè)焊接機(jī)頭，對(duì)稱(chēng)安裝在焊接機(jī)頭上的夾緊裝置，對(duì)稱(chēng)安裝在氣動(dòng)推進(jìn)裝置上的焊接氣缸和頂緊氣缸。

鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)還包括安裝在底座上的焊接電源，與焊接電源連接的導(dǎo)體，與導(dǎo)體連接的電極，電極安裝在焊接機(jī)頭上。

弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)的工作原理是：鋼管通過(guò)鰭片管自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)供應(yīng)，進(jìn)入自動(dòng)磨管機(jī)構(gòu)，磨管完成由氣缸推到焊接機(jī)頭的預(yù)定位置，由頂緊氣缸頂緊鋼管開(kāi)始焊接，鰭片自動(dòng)上料由機(jī)器人配合振動(dòng)送料系統(tǒng)完成，控制精確，焊接完畢進(jìn)入鰭片管自動(dòng)校直機(jī)構(gòu)，由液壓系統(tǒng)對(duì)彎曲的位置進(jìn)行校直，第二根鰭片管校直完成的同時(shí)自動(dòng)卸下第一根鰭片管。

本發(fā)明提供的弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)，其有益效果在于，采用鰭片機(jī)器人上料、鋼管自動(dòng)輸送方式，提高了鰭片管的焊接效率，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，成品率高。采用擺動(dòng)氣缸可使鰭片呈任意角度分布，增加了焊接的靈活性。一端用頂緊氣缸快進(jìn)頂緊鋼管，焊接氣缸在對(duì)面夾著鰭片緩慢推到鋼管上開(kāi)始焊接，使鰭片焊接牢固不易掉片。鰭片的供應(yīng)采用送料倉(cāng)、螺旋振動(dòng)式送料盤(pán)、直線(xiàn)送料器組合設(shè)計(jì)，整個(gè)送料倉(cāng)的鰭片可供一天使用，使用擺臺(tái)翻轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)鰭片由橫向變?yōu)樨Q向，以便機(jī)器人抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料操作。采用單片、雙片分角度布置焊接的鰭片管，能進(jìn)一步充分利用流通截面積，擴(kuò)展換熱面，提高傳熱性能，強(qiáng)化傳熱。在保證熱量的情況下，這種呈角度分布鰭片的鰭片管所占空間較小，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)注：

1.鰭片管自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)；2.自動(dòng)磨管機(jī)構(gòu)；3.鰭片管自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4.鰭片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；5.鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)；6.鰭片管自動(dòng)校直機(jī)構(gòu)；7.底座；8.氣動(dòng)推進(jìn)裝置；9.焊接機(jī)頭；10. 焊接氣缸；11.頂緊氣缸；12.電極；13.夾緊裝置；14.焊接電源；15.導(dǎo)體；16.鋼管。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明提供的弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1-圖2，本實(shí)施例的弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)，它包括鰭片管自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)磨管機(jī)構(gòu)2、鰭片管自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、鰭片自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4和鰭片管自動(dòng)校直機(jī)構(gòu)6，它還包括鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5，鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5包括底座7，對(duì)稱(chēng)安裝在底座7上的兩個(gè)氣動(dòng)推進(jìn)裝置8，對(duì)稱(chēng)安裝在氣動(dòng)推進(jìn)裝置8上的兩個(gè)焊接機(jī)頭9，對(duì)稱(chēng)安裝在焊接機(jī)頭9上的夾緊裝置13，對(duì)稱(chēng)安裝在氣動(dòng)推進(jìn)裝置8上的焊接氣缸10和頂緊氣缸11。

鰭片自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)5還包括安裝在底座7上的焊接電源14，與焊接電源14連接的導(dǎo)體15，與導(dǎo)體15連接的電極12。電極12安裝在焊接機(jī)頭9上。

弧形鰭片管全自動(dòng)焊機(jī)的工作原理是：鋼管16通過(guò)鰭片管自動(dòng)供給機(jī)構(gòu)1供應(yīng)，進(jìn)入自動(dòng)磨管機(jī)構(gòu)2，磨管完成由氣缸推到焊接機(jī)頭9的預(yù)定位置，由頂緊氣缸11頂緊鋼管16開(kāi)始焊接，鰭片自動(dòng)上料由機(jī)器人配合振動(dòng)送料系統(tǒng)完成，控制精確，焊接完畢進(jìn)入鰭片管自動(dòng)校直機(jī)構(gòu)6，由液壓系統(tǒng)對(duì)彎曲的位置進(jìn)行校直，第二根鰭片管校直完成的同時(shí)自動(dòng)卸下第一根鰭片管。