[發明專利]現場總線網絡控制系統及其網絡誘導延時計算方法

有效

• 申請號: 201410075130.1
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103812634B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 趙亦欣;劉娟;楊智;彭正福;劉靜;蘇曉貝
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00;H04L12/40;H04L12/26
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種現場總線網絡控制系統網絡誘導延時計算方法，其特征在于：所述方法包括：

在所述現場總線網絡控制系統中某回路的第k輪詢周期內,所述k≥2且為正整數：

記錄該回路中網絡調度管理器NSM向該回路中控制器/執行器節點C/AN發出請求報文的時刻t_5,j(k)，以及所述C/AN接收完畢所述NSM發送的請求報文的時刻t_6,j(k)；

提取保存的所述回路的第k-1輪詢周期中所述C/AN接收所述NSM轉發數據的網絡誘導延時τ_mc(k-1)和所述NSM與所述C/AN之間的時間差△τ_mc(k-1)；

根據式：τ_mc(k)=τ_mc(k-1)+((t_6,j(k)-t_5,j(k))-△τ_mc(k-1))，計算所述第k輪詢周期內的所述C/AN接收所述NSM轉發數據的網絡誘導延時τ_mc(k)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

在記錄的t_5,j(k)和t_6,j(k)之后，所述方法還包括：根據式：△τ_mc(k)=t_6,j(k)-t_5,j(k)，計算所述第k輪詢周期內所述NSM與所述C/AN之間的時間差△τ_mc(k)；

在計算得到τ_mc(k)和△τ_mc(k)之后，所述方法還包括：保存τ_mc(k)和△τ_mc(k)。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：

在所述回路的所述第k輪詢周期內：

記錄所述NSM向該回路的傳感器節點SN發送請求報文的時刻t_1,i(k)；

提取保存的所述回路的第k-1輪詢期內所述NSM向所述SN發送請求報文的時刻t_1,i(k-1)；

根據式：τ_bd(k)=t_1,i(k)-t_1,i(k-1)-T，計算其它回路對本回路的影響延時τ_bd(k)，其中T為輪詢周期；

保存t_1,i(k)為所述回路的第k+1輪詢周期計算τ_bd(k+1)做準備。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：

在所述回路的所述第k輪詢周期內：

記錄所述SN接收所述NSC發送的請求報文的時刻t_2,i(k)、所述SN根據所述NSC發送的請求報文做出應答報文的時刻t_3,i(k)、所述NSM接收完畢所述SN發送的應答報文的時刻t_4,i(k)；

根據式：τ_sm(k)=[(t_4,i(k)-t_1,i(k))-(t_3,i(k)-t_2,i(k))]·ξ，計算所述SN上傳數據至所述NSM的網絡誘導延時τ_sm(k)，其中ξ為所述SN返回的應答報文包長度與總報文包長度的比值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：所述方法還包括：

在所述回路的所述第k輪詢周期內：

記錄所述NSM向所述C/AN發出請求報文的時刻t_5,j(k)；

根據式：τ_md(k)=t_5,j(k)-t_4,i(k)，計算所述NSM準備轉發數據至所述C/AN所需的處理時間τ_md(k)。