[發明專利]線性調頻連續波雷達測距方法

有效

• 申請號: 201410074964.0
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103823215A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 柳青;張文鑫;劉小軍;陳秀偉;唐傳軍;張鋒;方廣有
• 申請（專利權）人: 中國科學院電子學研究所
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 曹玲柱

1.一種線性調頻連續波雷達測距方法，其特征在于，包括：

步驟A，向目標發送線性變換的調頻連續波V_T(t)，接收目標對該調頻連續波的回波信號V_R(t)，進而由該回波信號V_R(t)得到中頻信號x(t)；

步驟B，對中頻信號x(t)進行離散采樣，得到離散中頻信號x(n)：

x(n)=cos[2π2·Rc(BNn+f1)],0≤n≤N-1]]>

其中，R為真實的目標距離，c為光速，B為調頻連續波的帶寬，T為調頻連續波的掃頻周期，f₁為調頻連續波的起始頻率，N為在調頻連續波的掃頻周期內的采樣點數；

步驟C，對所述離散中頻信號x(n)進行離散傅里葉變換，得到頻譜：其中N為采樣點數，n為離散中頻信號的離散時間點，n＝0，1，2，…N-1，k為離散頻譜譜線號，W_N為旋轉因子，且j為虛數單位，|·|表示取復數的模值；

步驟D，由頻譜X(k)計算頻譜幅度最大值譜線號k_m所對應的粗測頻率F₀；

步驟E，在頻譜X(k)中，將最大值譜線k_m和次大值譜線k_c之間通過線性調頻Z變換進行頻譜細化，得到細化后的最大值譜線對應的二次測量目標距離R_c；

步驟F，初始化R₀＝R_c，i＝1；

步驟G，按照以下公式對離散中頻信號x(n)進行移位，得到移位后的離散中頻信號x′(n)：其中，Q為正整數；

步驟H，對移位后的離散中頻信號x′(n)進行離散傅里葉變換，找到峰值頻譜對應的譜線k_mi和次大值譜線k_ci；

步驟I，在移位后的離散中頻信號x′_i(n)的頻譜中，將最大值譜線k_mi和次大值譜線k_ci之間通過線性調頻Z變換(CZT)進行頻譜細化，得到移位后的頻率F_i′，計算移位前頻率為移位前的距離：存儲該R_i；

步驟J，若i＝Q-1，則進入步驟K；若i＜Q-1，則x(n)＝x′(n)，i＝i+1，重復步驟G、步驟H和步驟I；以及

步驟K，將計算得到的Q個移位前的距離R_i，取其平均值得到雷達至目標的距離

R~=Σi=0Q-1RiQ.]]>

2.根據權利要求1所述的線性調頻連續波雷達測距方法，其特征在于，所述步驟G中，Q20。

3.根據權利要求2所述的線性調頻連續波雷達測距方法，其特征在于，Q取Q＝5、8或10。