[發(fā)明專利]自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410074735.9
• 申請日: 2014-03-04
• 公開（公告）號: CN103832194A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊傳標(biāo);李濟(jì)廣;孫煜琦;楊國峻;張浩
• 申請（專利權(quán)）人: 龍口市埃迪克自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，屬于CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的CNC雕刻機(jī)在工作過程中會涉及到二次裝夾的問題，在二次裝夾的時候，由人工將工件放在工作臺上，然后進(jìn)行加工，這樣做的缺點(diǎn)是：由于裝夾時，人為因素或者其他因素導(dǎo)致工件裝夾位置有所偏差，導(dǎo)致加工的精度低，無法加工高精度的工件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種具備高精度、高效率、具有位置自動補(bǔ)償作用的自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)，其特殊之處在于包括工控機(jī)34，工控機(jī)34控制連接有用于夾取工件的自動上料機(jī)械手35、用于對工件需要加工的位置進(jìn)行圖像采集的采集裝置、工件雕刻裝置、用于帶動工件雕刻裝置移動的調(diào)節(jié)裝置；

所述自動上料機(jī)械手35包括設(shè)有托板47的安裝架38，托板47上安裝有提升氣缸37、通過氣缸連桿46與提升氣缸37聯(lián)動的導(dǎo)軌39、用于帶動導(dǎo)軌39旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件，導(dǎo)軌39的一端通過夾爪連桿45與用于夾取工件的上料夾爪41相連接；?

所述轉(zhuǎn)動部件包括安裝于托板47上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)40，旋轉(zhuǎn)電機(jī)40驅(qū)動連接有主動帶輪44，主動帶輪44通過同步帶42帶動連接從動帶輪43，從動帶輪43與導(dǎo)軌39聯(lián)動；

所述采集裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上工作臺8，工作臺8上安裝有用于夾緊工件的氣動卡盤36，啟動卡盤36的上方設(shè)有鏡頭9，鏡頭9通過鏡頭安裝面板32與雕刻機(jī)機(jī)身7相連接；

所述鏡頭9的外部設(shè)有鏡頭保護(hù)罩33；

所述工件雕刻裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上的雕刻頭安裝臺3，雕刻頭安裝臺3的前方設(shè)有雕刻頭安裝架5，雕刻頭安裝架5上固定有雕刻頭6；

所述調(diào)節(jié)裝置包括用于使工件雕刻裝置沿Z軸方向移動的Z軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿X軸方向移動的X軸位移裝置、用于使工件雕刻裝置沿Y軸方向移動的Y軸位移裝置；

所述Z軸位移裝置包括安裝于雕刻機(jī)機(jī)身7上的Z軸安裝臺22，Z軸安裝臺22上設(shè)有Z軸伺服電機(jī)安裝架23，Z軸伺服電機(jī)安裝架23上安裝有Z軸伺服電機(jī)1，Z軸伺服電機(jī)1通過Z軸聯(lián)軸器2與Z軸滾珠絲杠4相連接，Z軸滾珠絲杠4上設(shè)有Z軸滾珠絲母座19，Z軸滾珠絲母座19與雕刻頭安裝臺3相連接，雕刻頭安裝臺3的后方安裝有四個Z軸直線導(dǎo)軌滑座24，?Z軸安裝臺22上安裝有Z軸直線導(dǎo)軌25，Z軸直線導(dǎo)軌滑座24能沿Z軸直線導(dǎo)軌25上下滑動；

所述X軸位移裝置包括固定于雕刻機(jī)機(jī)身7上的安裝臺20，安裝臺20上安裝有X軸伺服電機(jī)安裝架26，X軸伺服電機(jī)安裝架26上安裝有X軸伺服電機(jī)14，X軸伺服電機(jī)14通過X軸聯(lián)軸器15與X軸滾珠絲杠10連接，X軸滾珠絲杠10上設(shè)有X軸滾珠絲母座16，X軸滾珠絲母座16上方與工作臺下連接板28相連，工作臺下連接板28的下方連接有X軸直線導(dǎo)軌滑座17，X軸直線導(dǎo)軌滑座17能沿X軸直線導(dǎo)軌27滑動，X軸直線導(dǎo)軌27安裝于安裝臺20上；

所述Y軸位移裝置包括設(shè)于工作臺下連接板28上方的Y軸伺服Y軸伺服電機(jī)安裝架21，?Y軸伺服電機(jī)安裝架21上安裝有Y軸伺服電機(jī)11，Y軸伺服電機(jī)11通過Y軸聯(lián)軸器12與Y軸滾珠絲杠13相連，Y軸滾珠絲杠13上方設(shè)有絲母座29，絲母座29與工作臺上連接板30相連接，工作臺上連接板30的上端與工作臺8相連接，工作臺上連接板30的下端設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌18，工作臺下連接板28上安裝有Y軸直線導(dǎo)軌滑座31，Y軸直線導(dǎo)軌18能沿Y軸直線導(dǎo)軌滑座31滑動。

本發(fā)明的自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過采集裝置對工件進(jìn)行拍照并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給工控機(jī)處理分析工件裝夾的位置，進(jìn)而將數(shù)據(jù)輸送給調(diào)節(jié)裝置，再由調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行工位補(bǔ)償，又由于采用了機(jī)械手自動進(jìn)行上下料，因而具有高速度、高精度、能夠?qū)ぜ募庸すの黄钸M(jìn)行自動補(bǔ)償、省時省力的明顯優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1：本發(fā)明自動補(bǔ)償CNC雕刻機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：圖1的左視圖；

圖3：圖1的右視圖；

圖4：圖1的俯視圖；

圖5：本發(fā)明自動上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1