[發明專利]一種翻堆作業控制裝置和方法

在審

• 申請號: 201410074659.1
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN103979313A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王弼;許寧;劉華琳;王軍;趙炎;張延軍;蔣巍;楊文博;吳躍飛;賈壽松;周月才
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G67/48;B65G43/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及工程技術領域，具體地，涉及一種翻堆作業控制裝置和方法。

背景技術

翻堆作業在大型港口和碼頭存在極為廣泛的應用。傳統的翻堆作業流程為：首先控制堆料機行走到指定位置，臂架回轉俯仰至工作角度以對準物料垛；然后啟動懸皮，接著控制地面皮帶機依次啟動，從而啟動BD、BH、BF皮帶；最后翻車機開始翻車上料，進而使得物料通過皮帶傳輸至堆料機。傳統的翻堆作業停止的流程為：物料依次經過BF皮帶、BH皮帶和BD皮帶后到達堆料機，作業完成后（即BD皮帶上無物料），皮帶巡視人員通知中控操作員作業完成，之后中控操作員手動停止上述皮帶機，以結束皮帶的運行。上述翻堆作業停止流程是在所有物料通過BD皮帶到達堆料機后，由皮帶巡視人員通知中控作業完成以停止皮帶運行，然而在BD皮帶輸送完物料時，BH和BF皮帶已經空載運行一段時間，這樣不但會造成大量電力資源的浪費，而且必定會降低翻堆作業的效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種翻堆作業控制裝置和方法，以便在皮帶輸送完物料時，能夠及時自動地控制驅動皮帶運行的皮帶機停止工作，從而避免電力的浪費，并提高了翻堆作業的效率。

為了實現上述目的，本發明提供一種翻堆作業控制裝置，所述裝置包括：接收器，用于接收翻車機作業完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及控制器，用于根據所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。

為了實現上述目的，本發明還提供一種翻堆作業控制方法，所述方法包括：接收堆料機翻車機作業完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及根據所述皮帶的運行速度、所述翻車機作業完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定所述皮帶完成物料輸送的時間點，并在所述皮帶完成物料輸送時停止所述皮帶的運行。

通過上述技術方案，在接收到翻車機作業完成的信號以及皮帶的運行速度之后，根據皮帶運行速度、翻車機作業完成的時間點及所述皮帶從所述翻車機至所述堆料機的長度，確定皮帶完成物料輸送的時間點，并在皮帶完成物料輸送時停止皮帶的運行，從而在物料輸送完時能夠及時自動地停止皮帶的運行，以便避免電力的浪費，從而提高翻堆作業的效率。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明實施方式的翻堆作業控制裝置的結構框圖；以及

圖2是根據本發明實施方式的翻堆作業控制方法的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1示出了根據本發明實施方式的翻堆作業控制裝置的結構框圖。如圖1所示，該控制裝置包括接收器10，用于接收翻車機作業完成的信號以及皮帶的運行速度，該皮帶用于將翻車機卸下的物料運送至堆料機；以及控制器11，用于根據皮帶的運行速度、翻車機作業完成的時間點及皮帶從翻車機至堆料機的長度，確定皮帶完成物料輸送的時間點，并在皮帶完成物料輸送時停止皮帶的運行。

根據本發明的一種實施方式，上述皮帶至少包含第一段皮帶及第二段皮帶；控制器11用于根據第一段皮帶及第二段皮帶的運行速度、翻車機作業完成的時間點及兩段皮帶從翻車機至堆料機的長度，確定第一段皮帶及第二段皮帶完成物料輸送的時間點，并分別在第一段皮帶及第二段皮帶輸送完物料時停止該段皮帶的運行。以下將通過一示例來進行詳細描述。

在一實施方式中，上述皮帶分為三段皮帶：BF皮帶、BH皮帶和BD皮帶。BF皮帶為靠近翻車機的皮帶，BD皮帶為靠近堆料機的皮帶，BH皮帶位于BF皮帶和BD皮帶之間。在翻堆作業中，首先控制堆料機行走至指定位置，其中可以通過編碼器精確定位堆料機的位置；然后啟動三段皮帶，翻車機開始翻車上料，皮帶的運行速度被發送至接收器10；在翻車機作業完成時，翻車機作業完成信號被發送至接收器10；之后，物料通過三段皮帶被運送至堆料機。