[發(fā)明專利]多個圖像的亮度均勻化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410074209.2
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN104159019B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐智元
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T5/50
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多個圖像的亮度均勻化方法，具體是將從多個攝像頭獲得的多個圖像合成為一個圖像時可以使亮度均勻的多個圖像的亮度均勻化方法。

背景技術(shù)

為預(yù)防危險事故、方便停車等問題，越來越多的人在車輛上裝配黑匣子或后方攝像頭的功能。

如今開發(fā)出一種在車輛的前后方乃至左右側(cè)面安裝攝像頭，即共四臺攝像頭如從車輛上面俯視般在顯示器上顯示的AVM(Around View Monitor)系統(tǒng)。

該AVM系統(tǒng)將從安裝在車輛四方的攝像頭獲得的圖像合成起來，便于用戶通過車輛前方裝配的顯示器觀察周圍。但，傳統(tǒng)的AVM系統(tǒng)于車輛上安裝的各攝像頭的拍攝圖像亮度不一樣，合成后的圖像不平滑而使用戶感覺不自然。

日本公開專利第2010-187161號(申請日:2009.02.12)提出的車載攝像頭的圖像合成顯示方法是以屬于圖像的整體像素的平均值計算圖像亮度，其它物體或影子會使亮度平均值或gain產(chǎn)生誤差而無法準確校正亮度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種將從多個攝像頭獲得的圖像合成一個圖像時通過亮度直方圖校正亮度使其顯得自然的多個圖像的亮度均勻化方法。而且提供一種用戶沒有不適感而是為用戶營造可更加集中精神駕駛的環(huán)境的多個圖像的亮度均勻化方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種多個圖像的亮度均勻化方法，該方法的實施步驟包括：兩個以上的輸入圖像被輸入的步驟；將兩個以上的輸入圖像合成為一個合成圖像的步驟；在合成圖像上設(shè)置與輸入圖像對應(yīng)的校正區(qū)域，算出校正區(qū)域的亮度直方圖的步驟；在亮度直方圖上算出一個以上的增減曲線的代表值，通過代表值使各校正區(qū)域的增減曲線分成組的步驟；通過各分組化的諸增減曲線的代表值算出各組的校正目標值的步驟；從各組的校正目標值減去各校正區(qū)域的各組增減曲線的代表值而算出校正值的步驟；對各校正區(qū)域的各組的像素值加上校正值以校正亮度的步驟。

在亮度直方圖計算步驟中，亮度直方圖是在合成圖像中與各輸入圖像相應(yīng)的整個區(qū)域算出的，或者在合成圖像中各輸入圖像鄰接的區(qū)域算出的。

為簡化所述亮度直方圖的形態(tài)降低量化級別。

在計算各增減曲線的代表值，使各校正區(qū)域的增減曲線分成組的步驟，利用各增減曲線的諸像素的平均亮度值或者極大值中的某一個值算出。

在校正目標值計算步驟中，采用所述各分成組的諸增減曲線的諸代表值的平均或面積最大的增減曲線的代表值或極大值最大的增減曲線的代表值中的某一個算出。

本發(fā)明還提出一種多個圖像的亮度均勻化方法，該方法的實施步驟包括：兩個以上的輸入圖像被輸入的步驟；在各輸入圖像中設(shè)置校正區(qū)域，算出各校正區(qū)域的亮度直方圖的步驟；在亮度直方圖中算出一個以上的增減曲線的代表值，通過代表值使各校正區(qū)域的增減曲線分成組的步驟；通過各分成組的諸增減曲線的代表值算出各組的校正目標值的步驟；從各組的校正目標值中減去各校正區(qū)域的各組增減曲線的代表值而算出校正值的步驟；對各校正區(qū)域的各組像素值加上校正值以校正亮度并生成兩個以上校正圖像的步驟；將兩個以上的校正圖像合成為一個合成圖像的步驟。

在亮度直方圖計算步驟中，亮度直方圖是在各輸入圖像的整體區(qū)域算出或者在各輸入圖像中用于合成的區(qū)域算出的。

為簡化所述亮度直方圖的形態(tài)降低量化級別。

算出各增減曲線的代表值，使各校正區(qū)域的增減曲線分成組的步驟，用各增減曲線諸像素的平均亮度值或極大值中的某一個算出。

在校正目標值計算步驟，用各分成組的諸增減曲線的諸代表值平均或面積最大的增減曲線的代表值或極大值最大的增減曲線的代表值中的某一個算出。

本發(fā)明具有的優(yōu)點在于：

根據(jù)本發(fā)明的多個圖像亮度均勻化方法，通過亮度直方圖實施校正使亮度顯得自然，不會使用戶感到不適，并更加集中精神駕駛，從而預(yù)防發(fā)生事故的危險且方便停車。

附圖說明

圖1是顯示本發(fā)明優(yōu)選的第一實施例的多個圖像亮度均勻化方法的基本結(jié)構(gòu)的流程圖；

圖2是顯示本發(fā)明優(yōu)選的第二實施例的多個圖像亮度均勻化方法的基本結(jié)構(gòu)的流程圖；

圖3是顯示本發(fā)明優(yōu)選的第一實施例的亮度直方圖計算區(qū)域設(shè)置方法的概念圖；

圖4是顯示本發(fā)明優(yōu)選的第二實施例的亮度直方圖計算區(qū)域設(shè)置方法的概念圖；

圖5是顯示根據(jù)量化級別的直方圖形態(tài)變化的概念圖；

圖6是顯示增減曲線的概念圖；

圖7是顯示把增減曲線分成組的概念圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的多個圖像的亮度均勻化方法詳細進行描述。