[發明專利]平衡式升降吊塔及其導向裝置

有效

• 申請號: 201410073922.5
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104873275B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 宿新紅;吳滿立;張翼鵬
• 申請（專利權）人: 北京誼安醫療系統股份有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61G12/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣;黃德海

本發明公開了一種平衡式升降吊塔及其導向裝置，該平衡式升降吊塔的導向裝置包括：固定架、第一導向軸、第二導向軸、第一滑塊、第二滑塊、第一連接桿、第二連接桿和驅動組件。第一滑塊沿第一導向軸的長度方向可滑動地設在第一導向軸上，且第二滑塊沿第二導向軸的長度方向可滑動地設在第二導向軸上；第一連接桿的一端與第一滑塊鉸接，第二連接桿的一端與第二滑塊鉸接，且第一連接桿的另一端和第二連接桿的另一端鉸接形成沿直線移動的輸出端；驅動組件用于驅動第一滑塊和第二滑塊滑動。根據本發明實施例的平衡式升降吊塔的導向裝置，在與升降臂相連時，升降臂的受力角度不變，使升降臂在任何擺角都能保持平衡。

技術領域

本發明涉及醫療器械制造技術領域，特別涉及一種平衡式升降吊塔的導向裝置及具有該導向裝置的平衡式升降吊塔。

背景技術

平衡式升降吊塔的導向機構用于將氣彈簧的輸出力始終豎直向下的作用在升降臂上，并將兩根氣彈簧力疊加在一起作用在升降臂上。現有平衡式升降吊塔一般采用氣彈簧直接作用在升降臂上的，通過氣彈簧伸縮，改變三角形形狀，但是在擺動過程中，作用在升降臂上豎直向上的分力大小會改變，需要依靠摩擦力才能實現平衡，擺動范圍和承重具有一定的局限性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種平衡式升降吊塔的導向裝置，該導向裝置可以驅動升降臂沿直線方向移動。

本發明第二方面的目的在于提出一種具有該導向裝置的平衡式升降吊塔。

根據本發明第一方面實施例的平衡式升降吊塔的導向裝置，包括：固定架、第一導向軸、第二導向軸、第一滑塊、第二滑塊、第一連接桿、第二連接桿和驅動組件。所述第一導向軸和所述第二導向軸分別設在所述固定架上；所述第一滑塊沿所述第一導向軸的長度方向可滑動地設在所述第一導向軸上，且所述第二滑塊沿第二導向軸的長度方向可滑動地設在所述第二導向軸上；所述第一連接桿的一端與所述第一滑塊鉸接，所述第二連接桿的一端與所述第二滑塊鉸接，且所述第一連接桿的另一端和所述第二連接桿的另一端鉸接形成沿直線移動的輸出端；所述驅動組件用于驅動所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動。

根據本發明實施例的平衡式升降吊塔的導向裝置，具有第一滑塊、第二滑塊、第一連接桿和第二連接桿，由此，可以通過驅動組件控制第一連接桿和第二連接桿的鉸接處形成的輸出端沿直線方向移動。在將升降臂與該導向裝置相連時，升降臂的受力角度不變，使升降臂在任何擺角都能保持平衡。

另外，根據本發明上述實施例的平衡式升降吊塔的導向裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述固定架包括：第一板體、第二板體和多個支撐桿。所述第一板體和所述第二板體相互平行且間隔布置；多個所述支撐桿的兩端分別與所述第一板體和所述第二板體相連。由此，該固定件的結構簡單，可以結構穩定，可以穩定的固定第一導向軸和第二導向軸，從而使第一滑塊和第二滑塊穩定的滑到，以及使第一連接桿和第二連接桿的鉸接形成的輸出端可以穩定的沿直線移動。

根據本發明的一個實施例，所述第一導向軸和所述第二導向軸分別設在所述第一板體和所述第二板體之間，且所述第一導向軸的兩端分別與所述第一板體和所述第二板體相連，所述第二導向軸的兩端分別與所述第一板體和所述第二板體相連。由此，便于第一導向軸和第二導向軸的安裝，且使第一導向軸和第二導向軸穩定。

根據本發明的一個實施例，所述驅動組件包括用于驅動第一滑塊滑動的第一氣彈簧和用于驅動第二滑塊滑動的第二氣彈簧，所述第一氣彈簧分別與所述固定架和所述第一滑塊相連，且所述第二氣彈簧分別與所述固定架和所述第二氣彈簧相連。由此，通過氣彈簧可以快速的驅動第一滑塊和第二滑塊的滑動，從而便于該導向裝置的使用和控制。