[發明專利]一種車速控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201410073391.X
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104882013A
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳少娟
• 申請（專利權）人: 廈門歌樂電子企業有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種車速控制裝置，其特征在于，包括：

行駛車道分析部，用于獲取車輛的行駛車道；

車輛動作分析部，用于分析路口處所述車輛的動作；

信號狀態獲取部，用于獲取所述車輛行駛前方對應的信號燈的狀態；

行駛狀態獲取部，用于獲取所述車輛的車速信息；

車輛速度控制部，用于根據所述行駛車道分析部獲取的所述車輛的行駛車道、所述車輛動作分析部確定的路口處所述車輛的動作、所述信號狀態獲取部獲取的所述車輛行駛前方對應的信號燈的狀態、以及所述行駛狀態獲取部獲取的所述車輛的車速信息對所述車輛的速度進行控制；

在所述行駛車道分析部確定所述車輛行駛于左車道或中車道時，所述車輛速度控制部根據所述行駛狀態獲取部獲取的所述車輛的車速信息以及所述信號狀態獲取部獲取的所述車輛到達所述對應的信號燈時信號燈的狀態，判斷所述車輛能否通過所述路口；

若所述車輛速度控制部確定所述車輛能夠通過所述路口，則控制所述車輛以當前的速度行駛；

若所述車輛速度控制部確定所述車輛不能通過所述路口，則控制所述車輛減速行駛。

2.根據權利要求1所述的車速控制裝置，其特征在于，包括：

在所述行駛車道分析部確定所述車輛行駛于右車道、所述車輛行駛前方的道路能夠右拐，并且所述車輛動作分析部確定在所述路口處所述車輛的動作為右拐時，所述車輛速度控制部控制所述車輛以當前的速度行駛。

3.根據權利要求1或2所述的車速控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：信號燈選取部，用于根據所述車輛動作分析部確定的在所述路口處所述車輛的動作以及所述行駛車道分析部獲取的所述車輛的行駛車道信息，選取對應的信號燈。

4.根據權利要求3所述的車速控制裝置，其特征在于，包括：

在所述車輛動作分析部確定在所述路口處所述車輛的動作是右拐時，若所述行駛車道分析部確定所述車輛當前行駛的車道為左車道，則所述信號燈選取部選取所述右車道對應的信號燈；

所述車輛速度控制部根據所述行駛狀態獲取部獲取的所述車輛的車速信息、所述信號燈選取部選取的所述右車道對應的信號燈的狀態以及所述中車道和右車道的擁堵情況，判斷所述車輛能否右拐；

在所述車輛速度控制部確定所述車輛不能右拐時，控制所述車輛減速行駛。

5.根據權利要求2所述的車速控制裝置，其特征在于，包括：

在所述行駛車道分析部確定所述車輛行駛于右車道，且所述車輛行駛前方的道路為單向通行時，所述車輛速度控制部根據所述行駛狀態獲取部獲取的所述車輛的車速信息以及所述信號狀態獲取部獲取的所述車輛到達對應的信號燈時信號燈的狀態，判斷所述車輛能否通過所述路口；

若所述車輛速度控制部確定所述車輛不能通過所述路口，則控制所述車輛減速行駛。

6.一種車速控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的行駛車道；

分析路口處所述車輛的動作；

獲取所述車輛行駛前方對應的信號燈的狀態；

獲取所述車輛的車速信息；

根據所述車輛的行駛車道、所述路口處所述車輛的動作、所述車輛行駛前方對應的信號燈的狀態、以及所述車輛的車速信息對所述車輛的速度進行控制；

在所述車輛行駛于左車道或中車道時，根據所述車輛的車速信息以及所述車輛到達所述對應的信號燈時信號燈的狀態，判斷所述車輛能否通過所述路口；

若確定所述車輛能夠通過所述路口，則控制所述車輛以當前的速度行駛；

若確定所述車輛不能通過所述路口，則控制所述車輛減速行駛。

7.根據權利要求6所述的車速控制方法，其特征在于，包括：

在所述車輛行駛于右車道、所述車輛行駛前方的道路能夠右拐，并且在所述路口處所述車輛的動作為右拐時，控制所述車輛以當前的速度行駛。

8.根據權利要求6或7所述的車速控制方法，其特征在于，所述獲取所述車輛行駛前方對應的信號燈的狀態之前，所述方法還包括：

根據在所述路口處所述車輛的動作以及所述車輛的行駛車道信息，選取所述對應的信號燈。