[發明專利]一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統和方法有效
| 申請號： | 201410073253.1 | 申請日： | 2014-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN103823229B | 公開（公告）日： | 2016-10-19 |
| 發明（設計）人： | 關新平;趙健康;王紅雨;賀超峰 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | G01S19/42 | 分類號： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭國中 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 dgps 浮標 水下 定位 導航系統 方法 | ||
1.一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統，該系統由GNSS衛星、至少4個DGPS浮標和至少1個水下定位導航接收機組成，其中：?
所述DGPS浮標，通過GPS天線接收現有GNSS衛星信號，實現自身位置定位；各DGPS浮標之間通過無線通訊天線相互通訊，傳送GNSS衛星數據，組成差分GPS系統，即DGPS系統，實現各個DGPS浮標相對地球坐標的定位，以及各DGPS浮標之間相對位置的精確定位；通過GNSS衛星授時功能，實現DGPS浮標時間與UTC時間同步；?
所述DGPS浮標，通過擴頻通信的模式向水下廣播導航信號，其中用偽隨機擴頻碼對導航信號進行擴頻，擴頻碼同時起到測距碼的作用；?
所述水下定位導航接收機不需要向外部發射信號，根據接收到的DGPS浮標信號，解算出自身位置，并實現與UTC時間同步；系統中可以有多臺水下定位導航接收機同時接收導航信號，其數量不受限制。?
2.根據權利要求1所述的一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統，其特征在于，所述DGPS浮標的導航信號采用雙極性二進制編碼，即其取值為+1或-1，分別對應二進制的0和1，導航信號包含測距碼、導航電文信息：?
所述測距碼是一組長度固定的偽隨機碼，其長度為PZ，周期為PP；每個DGPS浮標對應一個特定序列的偽隨機碼，記為Pi，不同的Pi相互準正交，即它們的互相關函數的峰值PCMi與自相關函數的峰值PCSi之間的關系滿足?
根據測距碼Pi即能確定其對應的DGPS浮標Si；?
所述導航電文包含DGPS浮標時間，DGPS浮標位置信息，導航電文的每個二進制位的長度為測距碼周期PP的整數倍。?
3.根據權利要求1或2所述的一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統，其特征在于，所述DGPS浮標的絕對位置或者相對位置已知，DGPS浮標之間保持時鐘同步。?
4.根據權利要求1或2所述的一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統，其特征在于，所述DGPS浮標布置在水面、水中或水底，DGPS浮標的位置固定或者移動。?
5.根據權利要求1或2所述的一種基于DGPS浮標的水下定位導航系統，其特征在于，所述DGPS浮標以聲波的形式，向水下發射導航信號，信號調制模式采用擴頻通信模式。?
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G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統；利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
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G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統，例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
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