[發明專利]電動機裝置和電動機驅動裝置

在審

• 申請號: 201410073252.7
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104022703A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 安島俊幸;古川公久;青柳滋久;山口東馬;后藤大輔;加島督己
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P21/14;B62D5/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種電動機驅動裝置，通過檢測在逆變器的直流母線中流通的直流母線電流，計算出電動機電流檢測值，基于該電動機電流檢測值控制電動機的施加電壓的大小和相位，該電動機驅動裝置的特征在于，包括：

載波調整器，當所述直流母線電流的平均值或瞬時值在閾值以上時，所述載波調整器降低載波頻率，當所述直流母線電流的平均值或瞬時值在閾值以下時，所述載波調整器提高載波頻率；

脈沖移位調整器，其根據所述載波頻率使PWM脈沖的相間波形變化。

2.一種電動機驅動裝置，通過檢測在逆變器的直流母線中流通的直流母線電流，計算出電動機電流檢測值，基于該電動機電流檢測值控制電動機的施加電壓的大小和相位，所述電動機驅動裝置的特征在于，包括：

載波調整器，當表示電動機的驅動狀態的值在閾值以上時，所述載波調整器降低載波頻率，當表示電動機的驅動狀態的值在閾值以下時，所述載波調整器提高載波頻率；

脈沖移位調整器，其根據該載波頻率使PWM脈沖的相間波形變化。

3.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

所述表示電動機的驅動狀態的值為電動機的轉速。

4.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

所述表示電動機的驅動狀態的值為根據電動機的轉速和電動機轉矩的大小計算出的電動機輸出。

5.如權利要求1～4中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

在所述載波調整器中，逆變器溫度在閾值以下時，提高載波頻率。

6.如權利要求1～5中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

在提高所述載波頻率的同時使采樣次數增加，將利用所述采樣次數增加后的電流檢測結果進行了濾波處理的計算值作為電動機電流檢測值。

7.如權利要求1～6中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

按載波頻率的整數倍周期進行電流檢測，

所述脈沖移位調整器，僅在進行電流檢測的時刻，使所述PWM脈沖的相間波形變化。

8.如權利要求1～7中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

所述載波調整器，按載波頻率的1/2的整數倍切換載波頻率。

9.如權利要求1～8中任一項所述的電動機驅動裝置，其特征在于：

所述載波調整器對所述閾值設置滯后地切換載波頻率。

10.一種電動機裝置，通過檢測在逆變器的直流母線中流通的直流母線電流，計算出電動機電流檢測值，基于該電動機電流檢測值控制電動機的施加電壓的大小和相位，使電動機旋轉驅動，所述電動機的特征在于，包括：

載波調整器，當表示電動機的驅動狀態的值在閾值以上時所述載波器降低載波頻率，當表示電動機的驅動狀態的值在閾值以下時所述載波器提高載波頻率；

脈沖移位調整器，其根據該載波頻率使PWM脈沖的相間波形變化。

11.如權利要求10所述的電動機裝置，其特征在于：

所述表示電動機的驅動狀態的值為電動機的轉速。

12.如權利要求10所述的電動機裝置，其特征在于：

所述表示電動機的驅動狀態的值為根據電動機的轉速和電動機轉矩的大小計算出的電動機輸出。

13.如權利要求10～12中任一項所述的電動機裝置，其特征在于：

在所述載波調整器中，逆變器溫度在閾值以下時，提高載波頻率。

14.如權利要求10～13中任一項所述的電動機裝置，其特征在于：

在提高所述載波頻率的同時使采樣次數增加，將利用所述增加后的電流檢測結果進行了濾波處理的計算值作為電動機電流檢測值。

15.如權利要求10～14中任一項所述的電動機裝置，其特征在于：

按載波頻率的整數倍周期進行電流檢測；

脈沖移位調整器，僅在進行電流檢測的時刻，使所述PWM脈沖的相間波形變化。