[發明專利]懸掛輸送換軌系統

有效

• 申請號: 201410073209.0
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104876014B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 余長林;金博凱;江宏;李雙雙;張曉璐
• 申請（專利權）人: 上海宏功機械科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及生產線輸送系統技術領域，特別涉及懸掛輸送換軌系統。

背景技術

目前大多工廠生產車間所使用的架空軌道懸掛輸送系統存在局限性，其只是在一個封閉的區域輸送，其加工件輸送過程中的節拍固定，但是在實際生產中常常需要多個加工區域相互配合調度，且每個加工區域所加工的工件節拍很難固定，因此目前封閉式的架空軌道懸掛輸送系統很難適應生產線的要求。

為此目前許多制作架空軌道懸掛輸送系統的廠商紛紛對這種封閉式架空軌道懸掛輸送系統進行改造，形成了很多專利，比較典型有如中國專利公告號CN201808927U公開的輕軌懸掛輸送通道萬向轉向盤和如中國專利公告號CN2564515Y公開的軌道切換裝置。

前者公開的輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤，其包括圓形固定盤體，該圓形固定盤體的四個方向分別連接有輕軌懸掛輸送通道，圓形固定盤體內轉動滑動安裝有萬向轉向盤，萬向轉向盤包括有直線形輕軌懸掛轉向通道以及兩側的弧形輕軌懸掛轉向通道，直線形輕軌懸掛轉向通道可連通相對的兩個輕軌懸掛輸送通道，弧形輕軌懸掛轉向通道可連通相鄰的兩個輕軌懸掛輸送通道。該輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤上端安裝有可沿圓形固定盤體上端面滾動的滾輪，可以360度旋轉，可以調度連接相鄰、相對軌道工裝區域，可實現產品的單線流、雙向流及待運轉工位的快速切換，利用工作臺和萬向吊鉤的配合能夠使產品在流水線不同工位的快速轉換，在每道工序操作人員只用在面前操作，避免了重復勞動并減少了勞動強度。

后者公開的軌道切換裝置其結構是有四個直軌固定在框架上，轉動軌道在一個方向上與兩個直軌相接，轉動軌道旋轉90度后又在另一個方向上與另外二個直軌相接，轉動軌道通過軸承與底板相連接，氣缸的頭部通過關節軸承與轉動軌道相接，氣缸的尾部固定在安裝架上，軸承裝在轉動軌道的旋轉軸上，氣路單元安裝在框架上。該軌道切換裝置可用在二條輸送線水平方向垂直交叉的地方，確保小車在二個方向上按序通過，保證了系統節拍。但是上述兩項專利均存在如下問題：1、上述兩項專利中，進入輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤或轉動軌道中的懸掛工件的吊具無法停留在準確位置，容易造成整個懸掛輸送系統的節拍出現混亂；2、在輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤或轉動軌道的周圍沒有設施環形阻擋環，輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤或轉動軌道在旋轉過程中，吊具容易滑落下來，損壞加工后的工件并容易造成人身傷害事故的發生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有輕軌懸掛輸送通道用萬向轉向盤或軌道切換裝置所存在的諸多問題而提供一種吊具定位準確、軌道切換安全可靠的懸掛輸送換軌系統。

本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

懸掛輸送換軌系統，包括：

至少三根在一個水平面上呈一定角度分布的固定承載軌，至少三根固定承載軌的端部不連接以界定出一換軌區域；

一固定在至少三根固定承載軌上的支撐盤；

安裝在所述支撐盤上的回轉機構；

設置所述支撐盤下方且與所述回轉機構下端連接的旋轉承載軌，所述旋轉承載軌在所述回轉機構驅動下，在所述換軌區域內進行回轉且在不同位置與每根固定承載軌對接；其特征在于，還包括：

至少一設置在所述旋轉承載軌上的小車定位裝置，該小車定位裝置對進入所述旋轉承載軌中的小車進行定位。

在本發明的一個優選實施例中，在所述支撐盤上均布地間隔設置有至少三塊向下延伸的環形阻擋板，每一環形阻擋板插入所述相鄰兩根固定承載軌之間，每一固定承載軌的端部插入兩塊環形阻擋板之間的缺口中。

在本發明的一個優選實施例中，在所述旋轉承載軌上設置有至少兩塊環形缺口彌補板，所述環形缺口彌補板的外表面與所述環形阻擋板的內表面貼合；所述環形缺口彌補板跟隨所述旋轉承載軌轉動，將旋轉承載軌轉動后，相鄰兩塊環形阻擋板之間留下的缺口彌補。

在本發明的一個優選實施例中，所述小車定位裝置包括一固定在所述旋轉承載軌上且向下延伸的定位筒和采用堵頭安裝所述定位筒的內孔中的彈簧和定位滾珠，其中彈簧的上端與所述堵頭接觸，下端與所述定位滾珠接觸；在所述定位筒的筒底開設有一內徑小于所述定位滾珠外徑的定位孔，所述定位鋼球部分露出定位孔。

在本發明的一個優選實施例中，所述小車定位裝置為阻擋定位氣缸。

在本發明的一個優選實施例中，所述旋轉承載軌為一直軌或為一X型軌。