[發明專利]一種柔性骨架式船體爬壁搭載平臺

有效

• 申請號: 201410073173.6
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103863432A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王化明;鄔賓杰;陳俊宏;陳春萍
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種柔性骨架式船體爬壁搭載平臺，其特征在于：包括兩個磁性驅動單元，四套皮帶松緊調節機構，首橫梁（21），中橫梁（22），尾橫梁（23），四根柔性縱骨（19）和一個設備搭載底座（20），所述的磁性驅動單元包括首部電機（5）、中部電機（8）、尾部電機（11）、首動輪（15）、次動輪（16）、尾動輪（17）、履帶連接鉸鏈（1）、永磁體（2）和傳動皮帶（4）；所述的皮帶松緊調節機構包括伸縮連桿滑軌（3）、首部液壓伸縮連桿（6）、中前部液壓伸縮連桿（7）、中后部液壓伸縮連桿（9）、尾部液壓伸縮連桿（10）、液壓伸縮連桿滑輪（18）、首部液壓連桿托架（12）、中部液壓連桿托架（13）和尾部液壓連桿托架（14）；永磁體（2）通過履帶連接鉸鏈（1）相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶（4）上，傳動皮帶（4）的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌（3）嵌入并固定在傳動皮帶（4）外邊緣的槽內，首部液壓伸縮連桿（6）、中前部液壓伸縮連桿（7）、中后部液壓伸縮連桿（9）、尾部液壓伸縮連桿（10）的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪（18）固定連接，液壓伸縮連桿滑輪（18）嵌入伸縮連桿滑軌（3）內并可在伸縮連桿滑軌（3）內自由滑動，首部橫梁（21）、中部橫梁（22）、尾部橫梁（23）分別與首動輪（15）、次動輪（16）、尾動輪（17）相連接，首部橫梁（21）上安裝首部電機（5），中部橫梁（22）上安裝中部電機（8），尾部橫梁（23）上安裝尾部電機（11），四根柔性縱骨（19）固定在首部橫梁（21）、中部橫梁（22）與尾部橫梁（23）之間，首部液壓連桿托架（12）的一端固定連接首橫梁（21），另一端固定連接首部液壓伸縮連桿（6），中部液壓連桿托架（13）的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿（7），另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿（9），其中部固定在中橫梁（22）上，尾部液壓連桿托架（14）的一端固定連接尾橫梁（23），另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿（10），設備搭載底座（20）固定焊接在中部橫梁（22）上。

2.根據權利要求1所述的一種柔性骨架式船體爬壁搭載平臺，其特征在于：所述的柔性縱骨（19）包括縱骨單元（26）和縱骨單元扣環（25），每個縱骨單元（26）的兩端都開有縱骨單元連接孔（24），縱骨單元扣環（25）安裝在縱骨單元連接孔（24）內，將縱骨單元（26）連接并組成柔性縱骨（19）。

3.根據權利要求1所述的一種柔性骨架式船體爬壁搭載平臺，其特征在于：所述的永磁體（2）外表面包覆一層用于保護和增大摩擦力的橡膠層（27）。