[發(fā)明專利]一種自動變速器電磁閥變頻和電流控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410072512.9
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103775625A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 資新運(yùn);張英鋒;俞妍;張衛(wèi)鋒;徐正飛;王迎;龐海龍;馬維平;詹雋青
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事交通學(xué)院
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/40
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動變速器電磁閥變頻和電流控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代自動變速器進(jìn)行換擋或離合器閉鎖、解鎖都采用電磁閥對液壓油路進(jìn)行調(diào)壓或保壓控制。但是，如果車輛頻繁換擋或長時(shí)間保持某一擋位，電磁閥需要長時(shí)間通電，會引起電磁閥發(fā)熱，而導(dǎo)致故障或縮短使用壽命，增加了車輛維修保養(yǎng)費(fèi)用。

為了解決上述問題，現(xiàn)在的自動變速器電磁閥一般采用變頻控制技術(shù)，即在離合器/制動器油路調(diào)壓階段采用低頻控制，以實(shí)現(xiàn)壓力的精確調(diào)節(jié)，在壓力保持階段（某一擋位長時(shí)間接合階段）采用高頻控制，以維持油路中壓力。但是，由于車輛行駛狀況、環(huán)境等的變化，會引起蓄電池電壓、電路電壓的波動，如果在壓力保持階段采用高頻控制方法，則電磁閥電流會隨電路電壓的波動而變化，使電磁力發(fā)生變化而導(dǎo)致發(fā)熱，更為嚴(yán)重的是由于電流變小使電磁力減小，引起電磁閥打開或關(guān)閉，使通往電磁閥所控制離合器/制動器的油路壓力下降而導(dǎo)致脫擋或離合器/制動器傳遞的扭矩產(chǎn)生波動，影響車輛的行駛平順性、安全性等。

鑒于此，需要一種更為可靠的電磁閥變頻和電流控制方法，以保證電磁閥在調(diào)壓階段和壓力保持階段能可靠工作，并降低發(fā)熱量，延長使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動變速器電磁閥變頻和電流控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明提供了一種自動變速器電磁閥變頻和電流控制方法,所述方法包括離合器/制動器油路壓力調(diào)節(jié)階段控制和離合器/制動器油路壓力保持階段控制；

所述離合器/制動器油路壓力調(diào)節(jié)階段控制包括如下步驟：

a)當(dāng)接收到換擋信號后，控制器開始對電磁閥進(jìn)行控制;

b)根據(jù)載波控制技術(shù)，控制器輸出PWM信號，對離合器/制動器油路進(jìn)行調(diào)壓控制，使得所述離合器/制動器油路油壓平穩(wěn)上升;

c)控制器在此過程中不斷采集渦輪轉(zhuǎn)速和所述自動變速器輸出軸轉(zhuǎn)速信號，并將二者進(jìn)行對比分析，當(dāng)二者之比與預(yù)計(jì)要接合擋位的傳動比相符合時(shí)，控制器發(fā)出換擋過程結(jié)束命令，表明離合器/制動器已經(jīng)接合完畢時(shí);

所述離合器/制動器油路壓力保持階段控制包括如下步驟：

d)接收到控制器發(fā)出的所述換擋過程結(jié)束命令后，控制器提供給電磁閥的電信號由PWM信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾≌伎毡鹊碾娏餍盘枺?dāng)由于蓄電池或控制器電路電壓發(fā)生變化引起電流變化時(shí)，自動調(diào)節(jié)包括占空比和頻率參數(shù)，保持電流值不變；

e)直到接收到控制器的換擋信號，需要分離離合器/制動器為止，轉(zhuǎn)入調(diào)壓控制階段（泄壓載波控制階段）;

f)調(diào)壓控制階段結(jié)束，控制程序退出對此電磁閥的控制。

本發(fā)明，相對于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：

（1）離合器/制動器油路調(diào)壓階段采用電磁閥載波控制技術(shù)，壓力保持階段采用電流控制，實(shí)現(xiàn)了電磁閥的全程變頻控制;

（2）離合器/制動器油路調(diào)壓階段采用電磁閥載波控制技術(shù)，提高了電磁閥的響應(yīng)速度和精度;

（3）離合器/制動器油路壓力保持階段采用電流控制，避免了因電路電壓變化而引起電流變化情況，實(shí)現(xiàn)了電流的自適應(yīng)控制;

（4）離合器/制動器油路壓力保持階段采用電流控制，避免了因電流變化而引起電磁閥額外發(fā)熱或電磁力降低情況，提高了工作可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明方法流程圖；

圖2是本發(fā)明中離合器/制動器油路調(diào)壓階段控制給出的最優(yōu)占空比信號示意圖；

圖3是本發(fā)明中調(diào)壓階段采集到的控制器輸出占空比信號示意圖；

圖4是本發(fā)明中調(diào)壓階段對應(yīng)的離合器油路壓力變化曲線示意圖；

圖5是本發(fā)明中壓力保持階段采集到的控制器輸出電流信號示意圖；

圖6是本發(fā)明中壓力保持階段采集到的離合器油壓變化曲線示意圖；

圖7是本發(fā)明中壓力保持考核階段示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解為此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動變速器電磁閥變頻和電流控制方法,所述方法包括離合器/制動器油路壓力調(diào)節(jié)階段控制和離合器/制動器油路壓力保持階段控制；

所述離合器/制動器油路壓力調(diào)節(jié)階段控制包括如下步驟：

自動變速器電磁閥變頻和電流控制過程如下：