[發明專利]相對位置定位系統與追蹤系統

有效

• 申請號: 201410071918.5
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104880184B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 吳宗和;郭士維;鐘慶霖
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本發明提供一種相對位置定位系統與一種追蹤系統。所述的相對位置定位系統包括有第一定位裝置與第二定位裝置。在一初始化期間，第一定位裝置與第二定位裝置感測彼此之間的相對位置。而在一操作期間，第一定位裝置與第二定位裝置都感測本身相對于一平面的位移量，以將感測到的位移量通過無線傳輸方式傳給對方，并依據彼此的位移量來計算出新的相對位置。

技術領域

本發明是關于一種定位系統，特別是關于一種相對位置定位系統。

背景技術

無人地面載具的應用范圍非常廣泛，其可以用來取代人員來執行各種高危險性質的軍事任務(例如處理爆裂物或是執行偵察任務等)，也可應用于一般民間來取代現有的人力(例如是無人割草機或是無人吸塵器等)。

然而，現在的無人地面載具都只有單機控制，因此目前還無法同時控制多個無人地面載具來執行任務。而若要開發這樣的技術，那么要如何對這些無人地面載具進行定位，就顯得很重要了。

發明內容

本發明提供一種適合應用于多個地面載具的相對位置定位系統。此相對位置定位系統包含有至少兩個定位裝置，且此相對位置定位系統可取得定位系統內所有定位裝置之間的相對位置，包含移動中的定位裝置與非移動中的定位裝置。

本發明另提供一種適合應用于多個地面載具的追蹤系統。

本發明提出一種相對位置定位系統，其包括有第一定位裝置以及第二定位裝置。在初始化期間，第一定位裝置與第二定位裝置感測彼此之間的相對位置。而在該操作期間，第一定位裝置與第二定位裝置都感測其本身相對于一平面的位移量，以將感測到的位移量通過無線傳輸方式傳給對方，并依據彼此的位移量來計算出新的相對位置。

本發明又提出一種相對位置定位系統，其包括有第一定位裝置、第二定位裝置以及第三定位裝置。在初始化期間，第一定位裝置、第二定位裝置與第三定位裝置都感測彼此之間的相對位置。而在操作期間，第一定位裝置、第二定位裝置與第三定位裝置都感測其本身相對于一平面的位移量，且第一定位裝置將感測到的位移量通過無線傳輸方式傳給其他定位裝置，而第二定位裝置與第三定位裝置也將其感測到的位移量通過無線傳輸方式傳給其他定位裝置，使得每一定位裝置可依據上述三個定位裝置彼此的位移量來計算出新的相對位置。

本發明再提出一種追蹤系統，其包括有主機、第一電子裝置與第二電子裝置。第一電子裝置設置于第一預設位置，而第二電子裝置設置于第二預設位置。其中，在初始化期間，第一電子裝置與第二電子裝置通過無線傳輸方式各自與主機互相溝通各自的初始位置，而在初始化期間之后，第一電子裝置與第二電子裝置各自感測其本身相對于一平面的位移量，以將所感測到的位移量通過無線傳輸方式各自傳給主機，使主機動態呈現第一電子裝置與第二電子裝置的位置。

本發明又提出一種追蹤系統，其包括有主電子裝置與副電子裝置。主電子裝置設置于一表面上，而副電子裝置設置于上述表面上并與主電子裝置相距一距離。其中，在初始化期間，主電子裝置與副電子裝置通過無線傳輸方式互相溝通，而在初始化期間后，主電子裝置與副電子裝置適于各自感測其本身相對于上述平面的位移量，且副電子裝置與主電子裝置會保持上述距離。

本發明的相對位置定位系統主要是將定位系統內的所有定位裝置先進行彼此之間的相對位置的感測，然后再將每一定位裝置的位移量通過無線傳輸方式分享給定位系統內的其他定位裝置，以使定位系統內的每一定位裝置都可依據所有定位裝置的位移量來取得所有定位裝置彼此之間的相對位置。此外，本發明的追蹤系統也是通過偵測系統中的電子裝置本身的位移量，并將偵測到的位移量通過無線傳輸方式傳送給系統中的其他電子裝置或主機，藉此達到電子裝置的位置的追蹤效果。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的相對位置定位系統的操作說明圖。

圖2為本發明一實施例的定位裝置的側視方塊示意圖。