[發(fā)明專利]用于操縱車輛的閉合件的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410071487.2
• 申請日: 2010-05-28
• 公開（公告）號: CN103786684B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設計）人: C.克勒姆克;B.埃特
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60R25/00
• 分類號: B60R25/00;E05F15/73
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 楊國治

本申請是申請日為2010年5月28日、題為“用于操縱車輛的閉合件的方法和裝置”的中國專利申請CN201080034339.3的分案申請。

技術領域

本發(fā)明涉及一種方法和裝置，以便無接觸地操縱車輛的閉合件或者說門或蓋板、特別是后蓋板。

背景技術

DE?10?2004?041?709?B3公開了一種車輛，其具有基于打開指令自動打開的蓋板，其中打開指令在不對解鎖/閉鎖機構(gòu)進行手動操縱的情況下實現(xiàn)。DE?10?2006?015?930?A1公開了一種用于自動地打開機動車的部件的方法。在此，在下述情況時打開部件：即，便攜式編碼傳感器（Codegeber）實施至少一次被授權用于自動打開部件的可預設的位置改變。

DE?10?2006?037?237?A1描述了一種用于控制車輛門的方法，其中對移動式識別傳感器（Identifikationsgeber）相對于車輛的運動模型（Bewegungsmuster）進行檢測。

根據(jù)現(xiàn)有技術用于無接觸地打開或關閉門或蓋板的方法一方面不能高效率或者不準確地進行工作，并且另一方面不能確保：打開的或關閉的蓋板或門不會導致被授權的操作人員受傷。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，實現(xiàn)車輛的閉合件的自動操縱，這在根據(jù)現(xiàn)有技術的問題方面取得了進步。

所述目的根據(jù)本發(fā)明通過根據(jù)權利要求1或權利要求4所述的用于自動操縱閉合件的方法來實現(xiàn)，或者通過根據(jù)權利要求7或11所述的用于操縱閉合件的裝置來實現(xiàn)，以及通過根據(jù)權利要求14所述的車輛來實現(xiàn)。從屬權利要求定義了本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實施方式。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)提出了一種用于自動操縱車輛的閉合件的方法。在此在下述情況時自動地操縱閉合件、也就是說當所述閉合件被關閉時打開或者當所述閉合件打開時關閉：即需要滿足下列兩個條件：

·檢測到物體在車輛的周圍區(qū)域中相應于預設的運動廓型的運動。

·在檢測到該運動的同時檢測到配屬于車輛的車鑰匙。

在此，由此通過下述方式對物體在車輛的周圍區(qū)域中的運動進行監(jiān)測或檢測，即，至少一個電容傳感器與至少一個光學傳感器共同作用。

在此在本發(fā)明的范圍內(nèi)，閉合件特別是車輛的蓋板（例如后蓋板）或者門。周圍區(qū)域可以理解成在車輛外部的區(qū)域，該區(qū)域可以擴展，從而位于周圍區(qū)域外部的物體安全地不與車輛的打開的或關閉的閉合件接觸。因此周圍區(qū)域具有一區(qū)域，該區(qū)域通常與車輛或和那個要被操縱的閉合件具有不超過2m的距離。物體既包括人又包括人的肢體、例如腳，但還包括物體、例如手杖。運動廓型或者說運動概圖（Bewegungsprofil）可以理解成表征的運動模型，其由一個或多個運動組成。運動在此特別可以理解成直線運動，其通過運動方向和通過沿運動方向的運動最小長度（例如10cm）來定義。用于運動廓型的實例包括進入運動（Hinbewegung）和返回運動，其中進入運動的運動方向基本上反平行于返回運動的運動方向。然而，運動也可以理解成：物體從在一區(qū)域（例如傳感器的檢測區(qū)域）外部的位置對著一位置進入到該區(qū)域中的運動，或者從一區(qū)域內(nèi)部的位置到在該區(qū)域外部的一位置的運動。

在本發(fā)明的范圍內(nèi)，至少一個電容傳感器和至少一個光學傳感器的共同作用可以理解成，即僅在下述情況時自動地操縱閉合件：即，不僅至少一個電容傳感器而且至少一個光學傳感器都至少檢測到物體的相應于預設的運動廓型的運動的至少一部分。例如可能的是，在下述情況時才激活至少一個光學傳感器：即，至少一個電容傳感器檢測到相應于預設的運動廓型的運動的一部分，并且檢測到配屬于車輛的鑰匙。

至少一個光學傳感器僅在下述情況時才由至少一個電容傳感器激活：即，至少一個電容傳感器已經(jīng)檢測到相應于預設的運動廓型的運動的一部分并且同時檢測到配屬于車輛的鑰匙，通過上述方式使得至少一個光學傳感器的靜態(tài)電流接收（Ruhestromaufnahme）明顯低于下述情況：即至少一個光學傳感器必須在一定程度上持續(xù)地被激活，以便也對相應于預設的運動廓型的運動的第一部分進行檢測。因此可以有利地使用光學傳感器，該光學傳感器相對于電容傳感器相比具有更大的檢測區(qū)域，并且該光學傳感器能使用模型識別算法（Musterkennungsalgorithmen），以便對運動廓型進行檢測。

在另一種根據(jù)本發(fā)明的實施方式中，僅在下述情況時才操縱所述閉合件：即，借助所述至少一個光學傳感器檢測到，沒有運動或靜止的物體處于所述閉合件在打開或關閉時掃過的空間區(qū)域中。