[發(fā)明專利]乳化液精細(xì)冷卻系統(tǒng)控制方法以及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410071042.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104874614B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金華;苗旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/74
• 分類號(hào): B21B37/74;B21B45/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進(jìn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種精細(xì)冷卻系統(tǒng)，尤其設(shè)計(jì)一種冷軋機(jī)的乳化液精細(xì)控制冷卻系統(tǒng)控制方法以及實(shí)現(xiàn)裝置，屬于設(shè)備冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著冶金工業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)軋件潤(rùn)滑系統(tǒng)穩(wěn)定性也提出了更高的要求，而其中精細(xì)冷卻系統(tǒng)的正常與否對(duì)質(zhì)量影響最大，對(duì)于主要定位生產(chǎn)高等級(jí)鍍錫板的梅鋼，為了獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品，采用了高精度控制精細(xì)冷卻系統(tǒng)，有效控制各段軋輥的熱膨脹量, 得到對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)量段上不同的軋輥凸度，在5機(jī)架出口板形測(cè)量輥沿軋輥輥身方向上的26 個(gè)測(cè)量段相對(duì)應(yīng)的采用了在26個(gè)噴射閥所噴射的扇面組成了26個(gè)冷卻區(qū), 以此來(lái)控制每個(gè)冷卻區(qū)的冷卻量。軋機(jī)精細(xì)冷卻噴梁安裝于五機(jī)架入口側(cè)，分列在軋線上下側(cè)，其作用為對(duì)工作輥的輥面進(jìn)行分區(qū)冷卻，以消除板形控制理論中的高次浪形和局部浪，其與末機(jī)架平坦度控制系統(tǒng)相配合共同控制，以及通過(guò)與彎輥、不對(duì)稱軋輥傾斜、軋輥軸向移位和軋輥分段冷卻控制系統(tǒng), 從而使板形得到了有效的控制,滿足市場(chǎng)的需要。

通常, 帶鋼板形由裝在機(jī)架后的板型輥通過(guò)帶鋼在板型輥輥面上接觸的不同張力測(cè)得板型變化，測(cè)得的每一測(cè)量段上的帶鋼實(shí)際應(yīng)力σI i與在計(jì)算機(jī)中給出的每一測(cè)量段上的帶鋼應(yīng)力設(shè)定值σs i 相比較,兩者之間則存在一個(gè)調(diào)節(jié)偏差值Δσi ,且Δσi =σs i - σI i，采用最小二乘方法得到了一個(gè)用四次多項(xiàng)式表示的數(shù)學(xué)模型將調(diào)節(jié)偏差值分解成對(duì)應(yīng)于不同次方的板形缺陷的偏差值, 該多項(xiàng)式表示為y = A 0 + A 1 x + A 2 x 2 + A 3 x 3 + A 4 x 4 ，分別對(duì)應(yīng)于一次、二次、三次以及四次板形缺陷的調(diào)節(jié)偏差分量， 這樣, 每個(gè)測(cè)量段上存在的帶鋼應(yīng)力調(diào)節(jié)偏差又被轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)于不同板形缺陷的調(diào)節(jié)差分量，由此控制相應(yīng)段噴嘴噴射不同量乳化液即可控制各段軋輥的熱膨脹量, 從而得到對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)量段上不同的軋輥凸度，但這種方法對(duì)任意局部翹曲的斜向剪應(yīng)力浪形等復(fù)雜的高次浪形的識(shí)別帶有很大的局限性, 而且這種數(shù)學(xué)擬合對(duì)于不對(duì)稱分布等復(fù)雜偏差分布Δσ( x ) 進(jìn)行擬合的精度差, 既然在板形缺陷識(shí)別時(shí)未能找到局部翹曲存在的位置, 分段冷卻也就不能有的放矢地發(fā)揮作用。原有技術(shù)的板形控制系統(tǒng)中采用基于最小二乘法原理的4 次不完全多項(xiàng)式識(shí)別法, 在實(shí)際使用中,板形缺陷類型識(shí)別方法因?yàn)椴煌晟茖?dǎo)致生產(chǎn)工藝的性能不足，因而無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)工藝需求。

經(jīng)過(guò)檢索，中國(guó)專利CN200810039856.4公開(kāi)了《冷軋帶鋼平直度控制方法》以及CN200810200733.4公開(kāi)了《冷軋帶鋼平直度橫向厚差綜合控制方法》，但是該兩種方法通過(guò) 帶鋼平直度和斷面形狀進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)在進(jìn)一步提高冷軋帶鋼平直度質(zhì) 量基礎(chǔ)上減小冷軋帶鋼橫向厚差。一方面及時(shí)消除熱軋來(lái)料斷面形狀、平直度以及軋制工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì) 末機(jī)架出口平直度的影響，可以進(jìn)一步提高冷軋帶鋼的平直度質(zhì)量；另一方面， 對(duì)各個(gè)機(jī)架出口平直度進(jìn)行自動(dòng)控制，可以減少斷面、跑偏等異常情況的發(fā)生率， 提高冷連軋生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。但兩者都沒(méi)有具體針對(duì)精細(xì)冷卻的控制方法加以描述；另還檢索，中國(guó)專利CN200910194489.X公開(kāi)了《直動(dòng)式精細(xì)冷卻電磁噴射閥》以及CN200920208221.2公開(kāi)了《直動(dòng)式精細(xì)冷卻電磁噴射閥》，該兩種專利公開(kāi)了一種用于冷軋帶板軋輥冷卻的直動(dòng)式精細(xì)冷卻電磁噴射閥，將在線板形的電信號(hào)，直接控制電磁閥，通過(guò)調(diào)節(jié)電信號(hào)的脈寬，從而精確調(diào)節(jié)單位時(shí)間內(nèi)噴射閥所噴出冷卻液的流量，通過(guò)冷卻對(duì)軋輥的分段冷卻來(lái)調(diào)整軋輥的熱凸度來(lái)保證了冷軋帶板的質(zhì)量。但兩者也還是沒(méi)有具體針對(duì)精細(xì)冷卻的控制方法加以描述，況且此種裝置對(duì)于封閉式冷軋軋機(jī)，機(jī)架內(nèi)充滿腐蝕性乳化液，帶鋼在機(jī)架內(nèi)軋制時(shí)的環(huán)境復(fù)雜，經(jīng)常段帶導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的損壞而言，其電磁式噴射閥的運(yùn)行可靠性值得懷疑。因此，迫切的需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的乳化液精細(xì)冷卻系統(tǒng)控制方法以及控制裝置，該技術(shù)方案解決了冷軋軋機(jī)出口處板帶鋼板型復(fù)合浪和局部浪的問(wèn)題，采用本發(fā)明技術(shù)方案可以有效而迅速的將板帶鋼上的復(fù)合浪和局部浪以及翹曲的斜向剪應(yīng)力浪形消除，既提升板帶鋼板面質(zhì)量，更有效提高了成材率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下，一種乳化液精細(xì)冷卻系統(tǒng)控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟，1）根據(jù)機(jī)架出口板型輥所測(cè)板帶鋼接觸張力數(shù)據(jù)，計(jì)算板型殘余缺陷，

2) 根據(jù)板型殘余缺陷以及帶鋼寬度計(jì)算有效噴嘴數(shù)，且N有效= B / 52