[發(fā)明專利]塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410070880.X
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN103802272B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴紅初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華圣達(dá)拉鏈有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/76;B29C31/08;B29C45/17
• 代理公司: 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44368
• 代理人: 李永華,張廣興

1.一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：包括具有拉鏈傳送裝置的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的拉頭供給裝置、穿頭裝置以及注塑定位組件，其中拉鏈傳送路徑依次經(jīng)過(guò)所述穿頭裝置以及注塑定位組件，所述拉頭供給裝置為所述穿頭裝置提供拉頭；

所述拉頭供給裝置包括用于盛裝拉頭的拉頭震動(dòng)盤以及用于輸出拉頭的拉頭導(dǎo)軌，所述拉頭震動(dòng)盤可將拉頭抖入所述拉頭導(dǎo)軌中；

所述穿頭裝置包括用于從所述拉頭導(dǎo)軌上夾取拉頭的拉頭夾取組件以及拉頭通入導(dǎo)板，所述拉頭通入導(dǎo)板可移動(dòng)至所述拉鏈的傳送軌跡上，所述拉鏈傳送裝置可拉動(dòng)拉鏈通過(guò)所述拉頭通入導(dǎo)板，所述拉頭夾取組件可從所述拉頭導(dǎo)軌上夾取拉頭并使拉頭相對(duì)拉鏈的拉鏈空位運(yùn)動(dòng)至所述拉頭通入導(dǎo)板上穿入所述拉鏈空位；

所述注塑定位組件包括固定底座以及設(shè)置在所述底座上的合牙蓋板以及模下導(dǎo)板，所述拉鏈的傳送路徑位于所述合牙蓋板與所述模下導(dǎo)板之間，所述合牙蓋板上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述合牙蓋板相對(duì)所述模下導(dǎo)板運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開合的合牙蓋板氣缸，所述模下導(dǎo)板上連接有用于驅(qū)動(dòng)所述模下導(dǎo)板的模下導(dǎo)板氣缸，所述合牙蓋板上設(shè)置有計(jì)數(shù)感知定位組件，所述合牙蓋板與所述模下導(dǎo)板之間設(shè)置有用于給拉鏈注塑上下止的注塑系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：所述拉頭夾取組件包括回旋氣缸以及連接在所述回旋氣缸的驅(qū)動(dòng)端的搖臂，所述回旋氣缸可驅(qū)動(dòng)所述搖臂在豎直平面上旋轉(zhuǎn)，所述拉頭導(dǎo)軌的末端對(duì)應(yīng)在所述搖臂末端的旋轉(zhuǎn)軌跡上，所述搖臂的末端設(shè)置有用于夾持拉頭引手的拉頭鎖鉤，所述搖臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述拉頭鎖鉤開合的開鎖氣缸，所述搖臂的末端在豎直平面的最低處對(duì)應(yīng)所述拉頭通入導(dǎo)板。

3.如權(quán)利要求2所述的一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：位于所述拉頭通入導(dǎo)板的上游還設(shè)置有用于感應(yīng)所述拉鏈空位的空位感應(yīng)器，所述空位感應(yīng)器與所述拉頭通入導(dǎo)板之間還設(shè)置有用于對(duì)所述拉鏈空位進(jìn)行定位的定位鉤。

4.如權(quán)利要求3所述的一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：所述計(jì)數(shù)感知定位組件包括用于對(duì)拉鏈的鏈牙進(jìn)行感應(yīng)并計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤以及用于鎖定所述計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤的注塑定位氣缸，所述合牙蓋板上與所述模下導(dǎo)板相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有一感應(yīng)鉤支架，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤的中部鉸接在所述感應(yīng)鉤支架上，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤的鉤尖對(duì)應(yīng)在所述合牙蓋板與所述模下導(dǎo)板之間，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤的另一端設(shè)置有一滑輪，并且該滑輪對(duì)應(yīng)位于所述合牙蓋板上與所述模下導(dǎo)板相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，所述注塑定位氣缸固定設(shè)置在所述合牙蓋板上與所述模下導(dǎo)板相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，所述注塑定位氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接有一滑塊，所述滑塊上與該注塑定位氣缸的驅(qū)動(dòng)端對(duì)應(yīng)的另一側(cè)為傾斜的引導(dǎo)面，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)鉤上的滑輪抵持在所述引導(dǎo)面上，所述滑塊可在所述注塑定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下插入所述滑輪與所述合牙蓋板之間。

5.如權(quán)利要求4所述的一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：在所述拉鏈傳送路徑上位于所述注塑定位組件的下游設(shè)置有除水口組件，所述除水口組件包括支架、水口夾、夾水口驅(qū)動(dòng)氣缸以及夾水口移動(dòng)氣缸，所述水口夾對(duì)應(yīng)所述拉鏈傳送路徑，所述水口夾上設(shè)置有用于感知所述拉鏈上下止的水口的光纖傳感器，上述夾水口移動(dòng)氣缸固定在上述出水口組件中的支架上，所述夾水口驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述夾水口移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端。

6.如權(quán)利要求5所述的一種塑鋼閉尾拉鏈自動(dòng)穿頭注塑機(jī)，其特征在于：所述拉鏈傳送裝置包括設(shè)置在所述穿頭裝置上游的入帶裝置以及用于驅(qū)動(dòng)拉頭供給裝置、穿頭裝置、注塑定位組件以及除水口組件的伺服電機(jī)，所述入帶裝置包括入帶馬達(dá)以及拉鏈打結(jié)檢測(cè)器。