[發(fā)明專利]一種新型船體爬壁噴涂裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410070533.7
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103934138A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王化明;鄔賓杰;陳春萍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋學(xué)院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/06
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種噴涂裝置，尤其涉及一種柔性骨架的船體爬壁噴涂裝置。

背景技術(shù)

目前出現(xiàn)的用于船舶表面噴涂作業(yè)的裝置，多采用永磁體履帶吸附技術(shù)，此類裝置大多履帶結(jié)構(gòu)僵硬，難以在運動過程中實現(xiàn)頻繁的曲率變化，與船體表面的附著面較小，吸附力不強(qiáng)，因此存在兩個問題：一是，在經(jīng)過曲率較大的船體表面處，履帶與船體表面的有效接觸面積減小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度較大的部位，裝置的履帶或動輪不能與船體表面達(dá)到正常工作要求的有效貼合面積的最小值，因此降低了吸附力，導(dǎo)致整個裝置不能正常行進(jìn)，甚至發(fā)生墜落事故；二是，由于自身相對固定的履帶和內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式，在曲率各不相同并且變化較大的船體表面，裝置所搭載的噴涂設(shè)備不能保持一個良好的作業(yè)姿態(tài)，影響船體表面噴涂作業(yè)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種新型船體爬壁噴涂裝置，該裝置通過自身特有的柔性骨架結(jié)構(gòu)形式與履帶結(jié)構(gòu)，進(jìn)行船體表面的噴涂作業(yè)。

為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新型船體爬壁噴涂裝置，包括噴槍，還包括放置所述噴槍的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設(shè)備搭載底座，其中磁性驅(qū)動單元包括首部電機(jī)、中部電機(jī)、尾部電機(jī)、首動輪、次動輪、尾動輪、履帶連接鉸鏈、永磁體和傳動皮帶；皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮連桿滑軌、首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿、液壓伸縮連桿滑輪、首部液壓連桿托架、中部液壓連桿托架和尾部液壓連桿托架；永磁體通過履帶連接鉸鏈相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶上，傳動皮帶的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌嵌入并固定在傳動皮帶外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪固定連接，液壓伸縮連桿滑輪嵌入伸縮連桿滑軌內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌內(nèi)自由滑動，首部橫梁、中部橫梁、尾部橫梁分別與首動輪、次動輪、尾動輪相連接，首部橫梁上安裝首部電機(jī)，中部橫梁上安裝中部電機(jī)，尾部橫梁上安裝尾部電機(jī)，四根柔性縱骨固定在首部橫梁、中部橫梁與尾部橫梁之間，液壓連桿托架的一端固定連接橫梁，另一端固定連接液壓伸縮連桿，設(shè)備搭載底座固定焊接在中部橫梁上。

柔性縱骨包括縱骨單元和縱骨單元扣環(huán)，每個縱骨單元的兩端都開有縱骨單元連接孔，縱骨單元扣環(huán)安裝在縱骨單元連接孔內(nèi)，將縱骨單元連接并組成柔性縱骨。

永磁體外表面包覆一層用于保護(hù)和增大摩擦力的橡膠。

噴槍通過噴槍套環(huán)固定在設(shè)備搭載底座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過安裝柔性縱骨，使本船體爬壁噴涂裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較大幅度的彎折，當(dāng)行走在曲率較大的船體表面時，本船體爬壁噴涂裝置仍然能夠緊密貼合并牢牢吸附在船體表面上，避免由于吸附面積減少、吸附力減弱而發(fā)生設(shè)備墜落事故，有效降低了風(fēng)險。同時由于設(shè)備搭載底座固定焊接在中部橫梁上，使得安裝在其上的噴槍的位置相對固定，保持了良好的作業(yè)姿態(tài)。本發(fā)明立足于船舶修造企業(yè)船體爬壁噴涂裝置容易墜落與噴涂作業(yè)效果不佳的實際問題，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，技術(shù)理念先進(jìn)實用，容易被企業(yè)接受，具有較高的商業(yè)推廣應(yīng)用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明噴涂設(shè)備安裝示意圖；

圖6是本發(fā)明的柔性縱骨示意圖；

圖7是本發(fā)明的縱骨單元連接示意圖；

圖8是本發(fā)明的柔性縱骨彎曲狀態(tài)示意圖。

上述附圖中?1-履帶連接鉸鏈?2-永磁體?3-伸縮連桿滑軌?4-傳動皮帶5-首部電機(jī)?6-首部液壓伸縮連桿?7-中前部液壓伸縮連桿?8-中部電機(jī)9-中后部液壓伸縮連桿?10-尾部液壓伸縮連桿?11-尾部電機(jī)?12-首部液壓連桿托架?13-中部液壓連桿托架?14-尾部液壓連桿托架?15-首動輪?16-次動輪?17-尾動輪?18-液壓伸縮連桿滑輪?19-柔性縱骨?20-設(shè)備搭載底座?21-首橫梁?22-中橫梁?23-尾橫梁?24-縱骨單元連接孔25-縱骨單元扣環(huán)?26-縱骨單元?27-橡膠層?28-噴槍?29-噴槍套環(huán)

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。