[發(fā)明專利]一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410070446.1
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN104878191B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C21D11/00
• 分類號(hào): C21D11/00
• 代理公司: 上海三和萬(wàn)國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31230
• 代理人: 劉立平

1.一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，包括通過(guò)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)采集位移傳感器及激光檢測(cè)器的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)值，將檢測(cè)信號(hào)反饋至PLC控制端，并由PLC發(fā)出控制信號(hào)至機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制出鋼機(jī)行程，使得出鋼機(jī)按照工藝要求順序完成前進(jìn)→上升→后退→下降一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的步序，其特征在于：在步序上升→后退之間，引入反饋修正步序，具體為：

S1：根據(jù)出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離、板坯懸出量、板坯溢出量范圍值、板坯寬度范圍值確定目標(biāo)誤差范圍值；

S2：下發(fā)目標(biāo)誤差范圍值至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；

S3：過(guò)程控制機(jī)將當(dāng)前板坯寬度值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)，由基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)將當(dāng)前板坯寬度值與目標(biāo)誤差范圍值進(jìn)行比較，

若當(dāng)前板坯寬度值落入目標(biāo)誤差范圍值內(nèi)，則進(jìn)入步驟S5，

若當(dāng)前板坯寬度值沒(méi)有落入目標(biāo)誤差范圍值內(nèi)，則進(jìn)入步驟S3；

S4：檢測(cè)出鋼機(jī)機(jī)臂與后一塊板坯的位置關(guān)系，

若出鋼機(jī)機(jī)臂托起后一塊板坯，則進(jìn)入步驟S4，

若出鋼機(jī)機(jī)臂沒(méi)有托起后一塊板坯，則進(jìn)入步驟S5；

S5：由基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)發(fā)動(dòng)作指令，控制出鋼機(jī)機(jī)臂依次完成爬行下降→爬行后退→上升動(dòng)作；

S6：進(jìn)入后退步序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，其特征在于：在步驟S4中，所述的上升動(dòng)作重復(fù)原先的設(shè)定動(dòng)作，所述的爬行下降、爬行后退動(dòng)作由出鋼機(jī)位置與下降爬行速度聯(lián)鎖，通過(guò)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)控制完成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止板坯砸撞步進(jìn)爐固定梁的控制方法，其特征在于：

步驟S1中所述的出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離L1＝d+δ；

所述的板坯懸出量δ＝W／3-100；

所述的板坯溢出量范圍值ΔW∈[0，550]；

在實(shí)際出鋼行程大于等于L1時(shí)，出現(xiàn)誤差，

而實(shí)際出鋼行程最大值為步進(jìn)梁一個(gè)步距，即板坯溢出量最大值，

邏輯轉(zhuǎn)換得出，目標(biāo)誤差范圍最大值發(fā)生在板坯溢出量最大值大于等于L1時(shí)，而板坯的寬度范圍值W∈[1300，2300]，兩者聯(lián)立，確定目標(biāo)誤差范圍值，

其中，

L1表示出鋼機(jī)前進(jìn)到目標(biāo)位置時(shí)出鋼機(jī)臂距離后一塊板坯前沿的距離，單位mm，

d表示板坯間距，為固定值，單位mm，

δ表示板坯懸出量，單位mm，

W表示板坯寬度，單位mm，

ΔW表示板坯溢出量，單位mm。