[發(fā)明專利]一種板材真空吸取裝置及其用于吊裝板材的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410070285.6 | 申請(qǐng)日： | 2014-02-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103787102A | 公開（公告）日： | 2014-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沈?yàn)I;張磊;張建;李欽奉;王明祿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張家港市華機(jī)環(huán)保新能源科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65H5/08 | 分類號(hào)： | B65H5/08 |
| 代理公司： | 張家港市高松專利事務(wù)所(普通合伙) 32209 | 代理人： | 陳曉岷 |
| 地址： | 215600 江蘇省蘇州市張家港市楊*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 板材 真空 吸取 裝置 及其 用于 吊裝 方法 | ||
1.一種板材真空吸取裝置，包括PLC以及活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的安裝基座，其特征在于：所述安裝基座下表面活動(dòng)設(shè)有若干真空吸盤，且安裝基座兩側(cè)最外圍的真空吸盤由至少一個(gè)由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動(dòng)，其余的真空吸盤由至少一個(gè)由所述PLC控制的液壓缸上下驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上設(shè)有由PLC控制的真空泵，所述真空泵的出氣口與進(jìn)氣口與PLC控制的電磁換向閥相連通，電磁換向閥的出口通過管路與所述各個(gè)真空吸盤相連通，所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的真空壓力傳感器和噴吹接近開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述真空吸盤的氣源口設(shè)有由所述PLC控制的電磁閥。
3.如權(quán)利要求2所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述真空吸盤的吸盤本體內(nèi)表面上設(shè)有與PLC相連接的取料接近開關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述安裝基座下表面豎直向下并列設(shè)有若干與所述真空吸盤一一對(duì)應(yīng)的由所述PLC控制的液壓缸，所述真空吸盤設(shè)置在液壓缸活塞桿底端。
5.如權(quán)利要求4所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述液壓缸呈列狀排布，且至少設(shè)有三列。
6.如權(quán)利要求5所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌上卡設(shè)有輸送滑塊，輸送滑塊下表面設(shè)有調(diào)整導(dǎo)軌，調(diào)整導(dǎo)軌上卡設(shè)有調(diào)整滑塊，調(diào)整滑塊的底部與所述安裝基座上表面相連接。
7.如權(quán)利要求5所述的一種板材真空吸取裝置，其特征在于：所述真空吸盤包括與所述液壓缸活塞桿底部相連接的吸盤安裝座，吸盤安裝座中設(shè)有氣體通道，吸盤安裝座端設(shè)有中部帶有與氣體通道連通的通孔的吸盤本體。
8.如權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的一種板材真空吸取裝置用于吊裝板材的方法，其步驟為：
a.安裝基座運(yùn)動(dòng)到需要吸取的板材上方后，PLC控制液壓缸動(dòng)作，使所有的真空吸盤一起下降；
b.真空吸盤靠近板材至設(shè)定的噴吹位置后，噴吹接近開關(guān)給PLC一個(gè)反饋信號(hào)，PLC控制液壓缸停止動(dòng)作；
c.PLC控制氣路的電磁換向閥，使真空泵出氣口和真空吸盤氣路相連通，然后PLC控制真空泵工作，向真空吸盤內(nèi)吹氣，清潔板材表面；
d.PLC控制電磁換向閥，使真空吸盤氣路和真空泵吸氣口相連通，然后PLC控制液壓缸動(dòng)作，使真空吸盤繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，真空吸盤到達(dá)預(yù)定的吸附位置后，取料接近開關(guān)給PLC一個(gè)反饋信號(hào)，PLC控制液壓缸停止動(dòng)作；
e.PLC控制真空泵動(dòng)作，對(duì)真空吸盤進(jìn)行抽真空使真空吸盤內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力值；同時(shí)真空壓力傳感器測(cè)壓，如果多數(shù)真空吸盤內(nèi)壓力達(dá)到工作壓力值而某個(gè)真空吸盤內(nèi)所測(cè)壓力大于工作壓力超過0.003MPa時(shí)，則PLC控制該吸盤支路上的電磁閥動(dòng)作，使該吸盤與氣路斷開；
f.當(dāng)正常工作的真空吸盤內(nèi)的壓力達(dá)到預(yù)定壓力后，PLC控制兩側(cè)最外圍的液壓缸先動(dòng)作，使外部的真空吸盤上升一段距離后，再控制其余的液壓缸動(dòng)作，使內(nèi)部的真空吸盤上升，等板材完全吸吊起來后，所有的液壓缸同步動(dòng)作，使真空吸盤與板材一起上升到預(yù)定高度；
g.待安裝基座水平移動(dòng)到預(yù)定的卸料位置后，PLC控制液壓缸動(dòng)作放下板材，然后PLC控制真空泵工作使真空吸盤放下板材。
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