[發(fā)明專利]具有線性共振致動器的觸覺設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410069530.1
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN104020844B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: J·M·克魯茲-埃爾南德斯;蔣力
• 申請（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 宋海寧

1.一種觸覺輸出設備，包括：

致動器，配置為生成觸覺效果；以及

處理器，配置為把驅(qū)動信號傳送到致動器并且把制動信號傳送到致動器，該驅(qū)動信號具有小于致動器的共振頻率的頻率，該制動信號具有與致動器的共振頻率基本相同的頻率并且與驅(qū)動信號處于反相，

其中該驅(qū)動信號是具有定義數(shù)量的周期的周期性信號，并且其中該制動信號在該驅(qū)動信號的最后周期的結(jié)束時間之前傳送到致動器。

2.如權(quán)利要求1所述的觸覺輸出設備，其中致動器是線性共振致動器。

3.如權(quán)利要求2所述的觸覺輸出設備，其中致動器是壓電線性共振致動器。

4.如權(quán)利要求3所述的觸覺輸出設備，其中致動器包括壓電彎曲物。

5.如權(quán)利要求1所述的觸覺輸出設備，其中處理器包括配置為生成驅(qū)動信號和制動信號的信號發(fā)生器。

6.如權(quán)利要求1所述的觸覺輸出設備，其中處理器包括查找表，該查找表包括用于處于不同頻率的不同驅(qū)動信號的最優(yōu)制動參數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的觸覺輸出設備，其中最優(yōu)制動參數(shù)包括制動信號的最優(yōu)開始時刻和制動信號的最優(yōu)振幅。

8.一種觸覺輸出設備，包括：

致動器，配置為生成觸覺效果；以及

處理器，配置為把驅(qū)動信號傳送到致動器并且把制動信號傳送到致動器，該驅(qū)動信號具有大于致動器的共振頻率的頻率，該制動信號具有與致動器的共振頻率基本相同的頻率并且與驅(qū)動信號處于反相，

其中該制動信號在驅(qū)動信號終止之后傳送到致動器。

9.一種利用包括處理器和致動器的觸覺輸出設備產(chǎn)生觸覺效果的方法，該方法包括：

利用處理器生成驅(qū)動信號，該驅(qū)動信號具有大于致動器的共振頻率的頻率；

把驅(qū)動信號傳送到致動器，以驅(qū)動致動器；

利用處理器生成制動信號，該制動信號具有與致動器的共振頻率基本相同的頻率并且與驅(qū)動信號處于反相；以及

在驅(qū)動信號終止之后把制動信號傳送到致動器，以制動致動器。

10.一種利用包括處理器和致動器的觸覺輸出設備產(chǎn)生觸覺效果的方法，該方法包括：

利用處理器生成驅(qū)動信號，該驅(qū)動信號具有小于致動器的共振頻率的頻率，其中驅(qū)動信號是具有定義數(shù)量的周期的周期性信號；

把驅(qū)動信號傳送到致動器，以驅(qū)動致動器；

利用處理器生成制動信號，該制動信號具有與致動器的共振頻率基本相同的頻率并且與驅(qū)動信號處于反相；以及

在驅(qū)動信號的最后周期的結(jié)束時間之前把制動信號傳送到致動器，以制動致動器。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括在生成制動信號之前確定用于處于不同頻率的不同驅(qū)動信號的最優(yōu)制動參數(shù)。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中最優(yōu)制動參數(shù)包括制動信號的最優(yōu)開始時刻和制動信號的最優(yōu)振幅。

13.一種電子設備，包括：

觸摸屏設備，配置為接收用戶輸入；以及

觸覺設備，配置為響應于用戶輸入而生成觸覺效果，該觸覺設備包括：

致動器，以及

處理器，配置為把驅(qū)動信號傳送到致動器并且把制動信號傳送到致動器，該驅(qū)動信號具有小于致動器的共振頻率的頻率，該制動信號具有與致動器的共振頻率基本相同的頻率并且與驅(qū)動信號處于反相，

其中該驅(qū)動信號是具有定義數(shù)量的周期的周期性信號，并且其中該制動信號在該驅(qū)動信號的最后周期的結(jié)束時間之前傳送到致動器。

14.如權(quán)利要求13所述的電子設備，其中致動器是線性共振致動器。