[發明專利]汽車及用于其的駕駛員疲勞預警檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201410069318.5
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103839379B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王魏;李琦;李穎濤;李剛;王亞楠;喬志偉
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種駕駛員疲勞預警檢測系統、具有該系統的汽車以及一種駕駛員疲勞預警檢測方法。

背景技術

目前，市場上基于眼睛狀態的相關產品大多是依據perclos(Percentage of EyeIid CIosure over the PupiI、over Time，度量疲勞/瞌睡的物理量)標準，即將眼瞼閉合時間占一段時間的百分比作為生理疲勞的測量指標。利用面部識別技術定位眼睛、鼻尖和嘴角位置，將眼睛、鼻尖和嘴角位置結合起來，再根據對眼球的追蹤可以獲得駕駛員注意力方向，并通過判斷駕駛員的注意力是否分散來進行報警，從而可以實現防止駕駛員疲勞駕駛的目的。

但是，相關技術中只針對一定區域內對一個人的人臉進行判斷，但一般情況下汽車內不可能只有駕駛員一個人，這樣就要求對疲勞判定的先提條件非常嚴格，因此不能有效地達到預警的效果，并且還會出現誤判，不能滿足用戶的需要。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種能夠識別車內駕駛員并檢測器駕駛時精神狀態的駕駛員疲勞預警檢測系統。

本發明的第二目的在于提出一種具有上述駕駛員疲勞預警檢測系統的汽車。本發明的第三個目的在于提出一種駕駛員疲勞預警檢測方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的一種駕駛員疲勞預警檢測系統，包括：視頻采集模塊，用于采集車內乘員的圖像信息；面部識別模塊，所述面部識別模塊通過灰度共生矩陣、彩色空間變換和膚色建模對所述車內乘員的圖像信息進行處理以獲取駕駛員的人臉特征參數，并根據所述駕駛員的人臉特征參數獲得所述駕駛員的人臉位置信息；人眼檢測模塊，用于根據所述駕駛員的人臉位置信息獲取所述駕駛員的眼部區域信息，并根據所述駕駛員的眼部區域信息獲取所述駕駛員的眼部特征參數以檢測所述駕駛員的眼睛特征信息；判斷模塊，用于根據所述駕駛員的眼睛特征信息與預設的眼睛特征閾值進行比較以判斷所述駕駛員是否處于疲勞狀態。

根據本發明實施例的駕駛員疲勞預警檢測系統，通過視頻采集模塊采集車內乘員的圖像信息，并通過面部識別模塊對車內乘員的圖像信息分析處理以識別出駕駛員的人臉特征參數，然后獲得駕駛員的人臉位置信息，人眼檢測模塊根據駕駛員的人臉位置信息最終獲取駕駛員的眼部特征參數以檢測駕駛員的眼睛特征信息，最后判斷模塊根據駕駛員的眼睛特征信息判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。因此，本發明實施例的駕駛員疲勞預警檢測系統能夠自動識別車內駕駛員，并且可以學習不同駕駛員的疲勞過程和動作，以及記憶駕駛員的疲勞特征，判斷出駕駛員是否處于疲勞狀態，從而實現對駕駛員不專注精神狀態進行預警，保證駕駛安全，滿足用戶的需要，并減少誤判率。

根據本發明的一個實施例，所述面部識別模塊根據所述灰度共生矩陣對所述車內乘員的圖像信息進行處理以獲得所述車內乘員的面部紋理特征信息，并根據所述車內乘員的面部紋理特征信息識別出所述駕駛員。

根據本發明的一個實施例，所述人眼檢測模塊根據所述駕駛員的人臉位置信息進行直方圖均衡處理和分區處理以鎖定所述駕駛員的眼部區域，并對所述駕駛員的眼部區域進行連通域處理以獲取所述駕駛員的眼睛位置，以及根據所述駕駛員的眼睛位置提取所述駕駛員的眼部特征參數。

根據本發明的一個實施例，所述判斷模塊根據perclos標準和BP神經網絡算法判斷所述駕駛員是否處于所述疲勞狀態。

根據本發明的一個實施例，所述的駕駛員疲勞預警檢測系統還包括：預警模塊，在所述駕駛員處于所述疲勞狀態時所述預警模塊發出報警提示。

本發明第二方面實施例提出的一種汽車包括上述的駕駛員疲勞預警檢測系統。

根據本發明實施例的汽車，能夠自動識別車內駕駛員，并且可以學習不同駕駛員的疲勞過程和動作，以及記憶駕駛員的疲勞特征，判斷出駕駛員是否處于疲勞狀態，從而實現對駕駛員不專注精神狀態進行預警，保證駕駛安全，滿足用戶的需要。