[發明專利]一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構

在審

• 申請號: 201410069202.1
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103832271A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 錢少明;陳辛波;谷成
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學之江學院工業研究院
• 主分類號: B60K17/08
• 分類號: B60K17/08;B60G17/00;B62D9/00;B60K1/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構，其特征在于：包括車架，驅動電機，懸架機構，所述驅動電機與懸架機構集成，通過懸架機構將驅動電機動力傳遞到車輪，同時具有獨立驅動、獨立轉向、懸架機構承載、懸架機構高度主動調節和折疊功能。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構，其特征在于：所述的懸架機構包括第一轉動副，第二轉動副，主銷，驅動電機，第一齒輪，螺旋彈簧，筒式減振器，車輪，第二連桿，第二中間軸，驅動軸，第四齒輪，連接件，第三齒輪，第一中間軸，第二齒輪，第一連桿和移動副，驅動電機與主銷固聯，驅動電機輸出軸與第一齒輪共軸線并固聯，軸線為A，第二齒輪與第一中間軸共軸線并固聯，軸線為B，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一連桿兩端與電機輸出軸和第一中間軸分別以轉動副鉸接，第三齒輪與第一中間軸共軸線并固聯，軸線為B，第四齒輪與驅動軸共軸線并固聯，軸線為C，第三齒輪與第四齒輪嚙合，連接件與第一中間軸和驅動軸分別以轉動副鉸接，驅動軸與車輪共軸線并固聯，軸線為C，所述的齒輪軸線、中間軸與驅動軸軸線均平行,連接件與第二中間軸固聯，第二連桿與第二中間軸以轉動副鉸接，軸線為D，螺旋彈簧與筒式減振器并聯，螺旋彈簧上端支承于螺旋彈簧上托盤，上托盤與驅動電機固聯，下端支承于螺旋彈簧下托盤，下托盤與第二連桿固聯，筒式減振器軸線與主銷軸線夾角為????????????????????????????????????????????????。

3.根據權利要求2所述的一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構，其特征在于：所述第二轉動副可以實現車輪獨立轉向，轉向角度可以實現-90度至90度之間，整車可以實現零半徑原地轉向。

4.根據權利要求2所述的一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構，其特征在于：所述移動副與主銷上的第二轉動副固聯，通過調節移動副行程，可以實現車身高度主動調節，提高可折疊電動汽車的通過性。

5.根據權利要求2所述的一種電動汽車的獨立驅動獨立轉向機構，其特征在于：與車架固聯的第一轉動副可以實現車輪與懸架機構的折疊，便于運輸與封裝。