[發明專利]一種準兩輪電動車

有效

• 申請號: 201410068972.4
• 申請日: 2014-02-28
• 公開（公告）號: CN103803004A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 鮑煒
• 申請（專利權）人: 鮑煒
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/40;B62K15/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

1.一種準兩輪電動車，包括主輪（1）、電機（2）、運動控制器（3）、電源（4）、導向輪（5）、車架（10）、鞍座（7）、車把（8）、腳踏（6），所述主輪（1）固定安裝在車架（10）的后部，電源（4）通過運動控制器（3）驅動電機（2）從而驅動主輪（1）轉動，鞍座（7）設置在車架（10）的后上部，所述車把連接桿（11）安裝在車架（10）的前部并能夠旋轉，導向輪（5）設置于車架（10）前下部位置，直接或間接與車把連接桿（11）相連，車把（8）安裝在車把連接桿（11）的上端，其轉動時帶動導向輪（5）同步轉動，其特征在于，還設置有一個觸地壓力檢測裝置（9），用以測量導向輪（5）的觸地壓力，其輸出信號接入運動控制器（3）并對其輸出產生影響，此影響包括在導向輪（5）的觸地壓力過小時，限制主輪（1）向前的加速度，或驅動主輪（1）產生向后的加速度以增加導向輪（5）的觸地壓力和防止所述準兩輪電動車向后翻倒。

2.根據權利要求1所述的準兩輪電動車，其特征在于，所述導向輪（5）的直徑明顯小于所述主輪（1），所述鞍座（7）處于車架（10）的位于主輪（1）上方偏后的位置，所述觸地壓力檢測裝置（9）由一個壓力緩沖裝置和連到此壓力緩沖裝置兩端的位移傳感器構成。

3.根據權利要求1所述的準兩輪電動車，其特征在于，還有重心提示裝置，它根據所述導向輪（5）的觸地壓力的大小，通過發光或振動或聲音的方式提示重心位置。

4.根據權利要求3所述的準兩輪電動車，其特征在于，還有速度控制輸入裝置，其安裝在所述腳踏（6）上或所述車把（8）上，其信號連到所述運動控制器（3）。

5.根據權利要求1所述的準兩輪電動車，其特征在于，還包括機械剎車裝置，它由安裝在所述主輪（1）上的阻尼剎車裝置和安裝在所述腳踏（6）上或所述車把（8）上的剎車控制裝置構成。

6.根據權利要求1至5之一所述的準兩輪電動車，其特征在于，還包括一組車體姿態傳感器，所述車體姿態傳感器的輸出連到運動控制器（3），并且運動控制器（3）可在騎行模式與直立推行模式之間切換，在直立推行模式下，主輪（1）單獨觸地，運動控制器（3）根據所述車體姿態傳感器的信號，控制主輪（1）的轉動，使車體在前后方向上自動趨向于某一預設的平衡姿態。

7.根據權利要求6所述的準兩輪電動車，其特征在于，所述車體姿態傳感器包括一個電子陀螺儀和一個加速度傳感器，車架（10）是可折疊的，折疊后主輪（1）能夠接觸路面，當車架（10）折疊并調整為主輪（1）單獨觸地時，通過聯動的開關或通過對傳感器輸出變化的智能判斷使運動控制器（3）直立推行模式，從而使車體自動趨向于預設的平衡姿態，在外力的推動下實現直立推行。

8.一種權利要求1所述的準兩輪電動車的騎行控制方法，其特征在于，開機初始時所述運動控制器（3）處于零加速狀態（Zero?acceleration）；在零加速狀態，電機轉速保持不變，當導向輪（5）的觸地壓力Ft大于正加速觸發門限Fa時則進入正加速狀態（Possitive?acceleration）；在正加速狀態，主輪（1）加速旋轉，且Ft越大則此加速度越大，反之越小，當Ft小于正加速退出門限Fb時則回到零加速狀態；在零加速狀態，當Ft小于負加速觸發門限Fd時則進入負加速狀態（Negative?acceleration），在負加速狀態，主輪呈負的加速度，且Ft越小則減速越快，反之越慢，當Ft大于負加速退出門限Fc時，則回到零加速狀態；其中Fa>Fb>Fd，?Fc>Fd。

9.一種權利要求4所述的準兩輪電動車的騎行控制方法，其特征在于，開機初始時所述運動控制器（3）處于零加速狀態（Zero?acceleration）；在零加速狀態，電機轉速保持不變，當導向輪（5）的觸地壓力Ft大于正加速觸發門限Fa時則進入正加速狀態（Possitive?acceleration）；在正加速狀態，主輪（1）加速旋轉，且Ft越大則此加速度越大，當Ft小于正加速退出門限Fb時則回到零加速狀態；在零加速狀態，當Ft小于負加速觸發門限Fd時則進入負加速狀態（Negative?acceleration），在負加速狀態，主輪呈負的加速度，且Ft越小則減速越快，當Ft大于負加速退出門限Fc時，則回到零加速狀態；其中Fa>Fb>Fd，?Fc>Fd；當速度控制裝置發出加速指令時，如果導向輪（5）的觸地壓力Ft大于導向輪最小壓力Fe，則完全根據速度控制裝置的輸入進行加速，當Ft小于Fe時，則降低電機驅動強度，使Ft維持在Fe之上，同時通過重心提示裝置提示駕駛人身體重心前移。