[發(fā)明專(zhuān)利]一種準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410068972.4
• 申請(qǐng)日: 2014-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103803004A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鮑煒
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45;B62M6/40;B62K15/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

1.一種準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，包括主輪（1）、電機(jī)（2）、運(yùn)動(dòng)控制器（3）、電源（4）、導(dǎo)向輪（5）、車(chē)架（10）、鞍座（7）、車(chē)把（8）、腳踏（6），所述主輪（1）固定安裝在車(chē)架（10）的后部，電源（4）通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）從而驅(qū)動(dòng)主輪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，鞍座（7）設(shè)置在車(chē)架（10）的后上部，所述車(chē)把連接桿（11）安裝在車(chē)架（10）的前部并能夠旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向輪（5）設(shè)置于車(chē)架（10）前下部位置，直接或間接與車(chē)把連接桿（11）相連，車(chē)把（8）安裝在車(chē)把連接桿（11）的上端，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪（5）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，還設(shè)置有一個(gè)觸地壓力檢測(cè)裝置（9），用以測(cè)量導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力，其輸出信號(hào)接入運(yùn)動(dòng)控制器（3）并對(duì)其輸出產(chǎn)生影響，此影響包括在導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力過(guò)小時(shí)，限制主輪（1）向前的加速度，或驅(qū)動(dòng)主輪（1）產(chǎn)生向后的加速度以增加導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力和防止所述準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)向后翻倒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪（5）的直徑明顯小于所述主輪（1），所述鞍座（7）處于車(chē)架（10）的位于主輪（1）上方偏后的位置，所述觸地壓力檢測(cè)裝置（9）由一個(gè)壓力緩沖裝置和連到此壓力緩沖裝置兩端的位移傳感器構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，還有重心提示裝置，它根據(jù)所述導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力的大小，通過(guò)發(fā)光或振動(dòng)或聲音的方式提示重心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，還有速度控制輸入裝置，其安裝在所述腳踏（6）上或所述車(chē)把（8）上，其信號(hào)連到所述運(yùn)動(dòng)控制器（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，還包括機(jī)械剎車(chē)裝置，它由安裝在所述主輪（1）上的阻尼剎車(chē)裝置和安裝在所述腳踏（6）上或所述車(chē)把（8）上的剎車(chē)控制裝置構(gòu)成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，還包括一組車(chē)體姿態(tài)傳感器，所述車(chē)體姿態(tài)傳感器的輸出連到運(yùn)動(dòng)控制器（3），并且運(yùn)動(dòng)控制器（3）可在騎行模式與直立推行模式之間切換，在直立推行模式下，主輪（1）單獨(dú)觸地，運(yùn)動(dòng)控制器（3）根據(jù)所述車(chē)體姿態(tài)傳感器的信號(hào)，控制主輪（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)體在前后方向上自動(dòng)趨向于某一預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體姿態(tài)傳感器包括一個(gè)電子陀螺儀和一個(gè)加速度傳感器，車(chē)架（10）是可折疊的，折疊后主輪（1）能夠接觸路面，當(dāng)車(chē)架（10）折疊并調(diào)整為主輪（1）單獨(dú)觸地時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)的開(kāi)關(guān)或通過(guò)對(duì)傳感器輸出變化的智能判斷使運(yùn)動(dòng)控制器（3）直立推行模式，從而使車(chē)體自動(dòng)趨向于預(yù)設(shè)的平衡姿態(tài)，在外力的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直立推行。

8.一種權(quán)利要求1所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)的騎行控制方法，其特征在于，開(kāi)機(jī)初始時(shí)所述運(yùn)動(dòng)控制器（3）處于零加速狀態(tài)（Zero?acceleration）；在零加速狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，當(dāng)導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力Ft大于正加速觸發(fā)門(mén)限Fa時(shí)則進(jìn)入正加速狀態(tài)（Possitive?acceleration）；在正加速狀態(tài)，主輪（1）加速旋轉(zhuǎn)，且Ft越大則此加速度越大，反之越小，當(dāng)Ft小于正加速退出門(mén)限Fb時(shí)則回到零加速狀態(tài)；在零加速狀態(tài)，當(dāng)Ft小于負(fù)加速觸發(fā)門(mén)限Fd時(shí)則進(jìn)入負(fù)加速狀態(tài)（Negative?acceleration），在負(fù)加速狀態(tài)，主輪呈負(fù)的加速度，且Ft越小則減速越快，反之越慢，當(dāng)Ft大于負(fù)加速退出門(mén)限Fc時(shí)，則回到零加速狀態(tài)；其中Fa>Fb>Fd，?Fc>Fd。

9.一種權(quán)利要求4所述的準(zhǔn)兩輪電動(dòng)車(chē)的騎行控制方法，其特征在于，開(kāi)機(jī)初始時(shí)所述運(yùn)動(dòng)控制器（3）處于零加速狀態(tài)（Zero?acceleration）；在零加速狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變，當(dāng)導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力Ft大于正加速觸發(fā)門(mén)限Fa時(shí)則進(jìn)入正加速狀態(tài)（Possitive?acceleration）；在正加速狀態(tài)，主輪（1）加速旋轉(zhuǎn)，且Ft越大則此加速度越大，當(dāng)Ft小于正加速退出門(mén)限Fb時(shí)則回到零加速狀態(tài)；在零加速狀態(tài)，當(dāng)Ft小于負(fù)加速觸發(fā)門(mén)限Fd時(shí)則進(jìn)入負(fù)加速狀態(tài)（Negative?acceleration），在負(fù)加速狀態(tài)，主輪呈負(fù)的加速度，且Ft越小則減速越快，當(dāng)Ft大于負(fù)加速退出門(mén)限Fc時(shí)，則回到零加速狀態(tài)；其中Fa>Fb>Fd，?Fc>Fd；當(dāng)速度控制裝置發(fā)出加速指令時(shí)，如果導(dǎo)向輪（5）的觸地壓力Ft大于導(dǎo)向輪最小壓力Fe，則完全根據(jù)速度控制裝置的輸入進(jìn)行加速，當(dāng)Ft小于Fe時(shí)，則降低電機(jī)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度，使Ft維持在Fe之上，同時(shí)通過(guò)重心提示裝置提示駕駛?cè)松眢w重心前移。