[發明專利]計步方法及其電子裝置在審
| 申請號： | 201410068656.7 | 申請日： | 2014-02-27 |
| 公開（公告）號： | CN104880198A | 公開（公告）日： | 2015-09-02 |
| 發明（設計）人： | 陳衍文;林榮隆 | 申請（專利權）人： | 宏碁股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/02 | 分類號： | G01C22/02 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 中國臺灣新北市*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方法 及其 電子 裝置 | ||
1.一種計步方法，適于電子裝置，其特征在于，所述方法包括下列步驟：
取得該電子裝置的指向以及多個第一三軸加速度值；
依據該指向從各該第一三軸加速度值去除特定比例的重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值；
依據該些第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值；
依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的使用者是否處于步行狀態；
若是，設定該些內積值為多個參考數值；
若否，設定該些外積值為該些參考數值；以及
依據該些參考數值計算對應于該些第二三軸加速度值的步數。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的該使用者是否處于該步行狀態的步驟包括：
計算對應于該些第二三軸加速度值的多個大小值；
計算該些大小值的平均值；
判斷該平均值是否高于第一預設門限值；
若否，判斷該使用者處于該步行狀態；
若是，判斷該使用者不處于該步行狀態。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，依據該些參考數值計算對應于該些第二三軸加速度值的該步數的步驟包括：
濾除該些參考數值中的噪聲；
計算對應于該些參考數值的多個斜率值；
當該些斜率值中連續的兩個所述斜率值彼此的正負號相異且相差大于第二預設門限值時，累加計數值；以及
將該計數值除以2以獲得對應于該些第二三軸加速度值的該步數。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在將該計數值除以2以獲得對應于該些第二三軸加速度值的該步數的步驟之后，還包括：
判斷該平均值是否介于第一估計值以及第二估計值之間；
若是，將該步數乘上特定參數以更新該步數；以及
若否，維持該步數。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，該特定參數為：
其中αwalk為該第一估計值，αmotion為該第二估計值，ε為錯誤率估計值。
6.一種電子裝置，其特征在于，包括：
用于檢測該電子裝置的指向以及多個第一三軸加速度值的模塊；
用于取得該電子裝置的該指向以及該些第一三軸加速度值的模塊；
用于依據該指向從各該第一三軸加速度值去除特定比例的重力加速度，以產生多個第二三軸加速度值的模塊；
用于依據該些第二三軸加速度值計算多個內積值以及多個外積值的模塊；
用于依據該些第二三軸加速度值判斷該電子裝置的使用者是否處于步行狀態的模塊；
用于當該使用者處于該步行狀態時，設定該些內積值為多個參考數值的模塊；
用于當該使用者不處于該步行狀態時，設定該些外積值為該些參考數值的模塊；以及
用于依據該些參考數值計算對應于該些第二三軸加速度值的步數的模塊。
7.根據權利要求6所述的電子裝置，其特征在于，包括：
用于計算對應于該些第二三軸加速度值的多個大小值的模塊；
用于計算該些大小值的平均值的模塊；
用于判斷該平均值是否高于第一預設門限值的模塊；
用于當該平均值不高于該第一預設門限值時，判斷該使用者處于該步行狀態的模塊；
用于當該平均值高于該第一預設門限值時，判斷該使用者不處于該步行狀態的模塊。
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