[發明專利]一種礦用運輸絞車變頻調速控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201410068335.7
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN104876144B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊梅;陳紅兵;鄭福平;李存龍
• 申請（專利權）人: 徐州蘇煤礦山設備制造有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/54
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

1.一種礦用運輸絞車變頻調速控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

A. 隔爆PLC可編程控制裝置通過串口1端口、各輸入端口讀入開機后信號，并通過串口2端口將包括隔爆變頻電動機、液壓泵站隔爆電動機、壓力、溫度的工作狀況數據傳輸到隔爆顯示器進行顯示；

B. 隔爆PLC可編程控制裝置分別采集到的電源及各電機參數信號，并判斷各電機是否正常運行；

C．電源及各電機正常運行后，隔爆PLC可編程控制裝置讀入的壓力、溫度信號，并判斷是否正常；

D．壓力、溫度在正常工作范圍，輸出隔爆電磁閥控制信號，使其得電，松開制動閘；

E．隔爆PLC可編程控制裝置選擇輸出頻率信號在0～50Hz范圍時，通過串口1讀入變頻電機轉速信號，輸入端口讀入調速手柄信號，并根據調速手柄信號大小，隨著負載大小變化，進行恒扭矩控制，T=K，其中T：扭矩，K：恒定值，從而調整輸出對應頻率下的電流值，使變頻電機轉速變化；

F．隔爆PLC可編程控制裝置選擇輸出頻率信號在51Hz～90Hz范圍時，通過串口1讀入變頻電機轉速信號，輸入端口讀入調速手柄信號，并根據調速手柄信號大小，隨著負載大小變化，進行恒功率控制，P=K，其中P：功率，K：恒定值，從而調整輸出對應頻率下的電流值，使變頻電機轉速變化；

G．隔爆PLC可編程控制裝置輸入端分別讀入正轉、反轉、停機、復位的按鈕信號，并對應分別輸出信號控制變頻電機按設定的頻率下的轉速進行正轉、反轉、停機、復位；其中，輸出停機狀態時，輸出信號使隔爆電磁閥失電，制動閘制動，同時使隔爆變頻電機停止運轉，液壓泵站電機停止運轉；輸出復位狀態時，工作各參數恢復到初始化數據。

2.一種使用權利要求1的控制方法的礦用運輸絞車變頻調速控制裝置，包括隔爆變頻電動機（1）、液壓泵站隔爆電動機（2）、隔爆變頻電動機散熱電動機（3）、變頻器散熱隔爆電動機（4）、隔爆變頻調速裝置（5）、隔爆PLC可編程控制裝置（6）、隔爆顯示器（7）、隔爆電磁閥（8）、隔爆壓力傳感器（9）、隔爆溫度傳感器（10）、調速手柄（11）、正轉開關（12）、反轉開關（13）、停止開關（14）、復位開關（15），其特征在于：所述隔爆變頻調速裝置（5）輸出端口分別與隔爆變頻電動機（1）、液壓泵站隔爆電動機（2）、隔爆變頻電動機散熱電動機（3）和變頻器散熱隔爆電動機（4）連接，所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）的輸出端口與所述隔爆變頻調速裝置（5）輸入端口連接，所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）通過串口1與隔爆變頻調速裝置（5）端口連接，所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）通過串口2與所述隔爆顯示器（7）端口連接，所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）模擬量輸入口1、輸入口2和輸入口3，對應連接到隔爆壓力傳感器（9）、隔爆溫度傳感器（10）和調速手柄（11），數字量輸入口4、輸入口5、輸入口6和輸入口7，對應連接到正轉開關（12）、反轉開關（13）、停止開關（14）和復位開關（15），所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）輸出端口連接至所述隔爆電磁閥（8）。

3.根據權利要求2所述的一種礦用運輸絞車變頻調速控制裝置，其特征在于：所述隔爆PLC可編程控制裝置（6）分別與隔爆變頻調速裝置（5）、隔爆顯示器（7）采用RS485通訊方式。

4.根據權利要求2所述的一種礦用運輸絞車變頻調速控制裝置，其特征在于：所述運輸絞車變頻調速控制裝置用在煤礦上。