[發明專利]一種基于招車期望值的出租車空車導航系統與方法

有效

• 申請號: 201410068245.8
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103839424A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 朱川;龍源源;韓光潔;張賽;王瑤
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01S19/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;汪慶朋

1.一種基于招車期望值的出租車空車導航系統，其特征在于，包括出租車車載終端和中央服務器；

所述中央服務器用于接收出租車車載終端發送的招車成功消息和查詢請求消息，記錄與招車成功消息相對應的招車成功事件，周期性地估算不同時間段內各路段的招車期望值及相應的招車凈期望值，并向空載出租車發送含有其所在位置鄰近各路段招車凈期望值的查詢應答消息，以供所述空載出租車根據招車凈期望值選擇下一路段，實現導航目的；

所述出租車車載終端包括用于通過語音提示/屏幕顯示方式為出租車駕駛員提供空車導航信息及用于導入地圖信息與設置出租車車載終端參數信息的輸出/控制面板、用于與中央服務器進行數據通信的無線通信單元、用于存儲出租車車載終端所需數據的數據存儲單元、用于獲取出租車實時地理位置信息的GPS導航單元和主控單元；所述GPS導航單元的輸出端接主控單元的輸入端，所述輸出/控制面板及數據存儲單元的輸入輸出端接主控單元的輸入輸出端；

所述主控單元，用于監測出租車運營狀態，當出租車發生招車事件時，通過所述GPS導航單元獲取當前地理位置信息，并生成招車成功消息發送給中央服務器；當出租車處于空載狀態時，周期性地通過GPS導航單元獲取當前地理位置信息，并生成查詢請求消息發送給中央服務器；當空載出租車收到中央服務器發回的查詢應答消息時，從所述查詢應答消息中解析出鄰近各路段當前的招車凈期望值。

2.根據權利要求1所述的基于招車期望值的出租車空車導航系統，其特征在于，

所述主控單元與出租車計價器的輸出端相連接，根據所述出租車計價器是否開始計價來判斷當前出租車是否發生招車事件，根據所述出租車計價器是否處于計價狀態來判斷當前出租車是否空載。

3.根據權利要求1所述的基于招車期望值的出租車空車導航系統，其特征在于，

所述無線通信單元采用GPRS、3G或4G無線通信協議與中央服務器進行數據通信。

4.根據權利要求1所述的基于招車期望值的出租車空車導航系統，其特征在于，

所述數據存儲單元存儲的數據包括地圖信息、出租車車載終端參數信息和當前時間段內鄰近各路段的招車凈期望值。

5.根據權利要求1所述的基于招車期望值的出租車空車導航系統的導航方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：

（1）劃分交通地圖路段：對交通地圖上的各條公路進行路段劃分，形成不同的路段，對各路段進行編號，并對每個路段賦予唯一的編號ID；

（2）劃分時間段：將一天的時間分隔為若干時間段；

（3）消息處理：所述中央服務器處理出租車車載終端發來的招車成功消息和查詢請求消息，更新出租車狀態，記錄招車成功事件，回復查詢應答消息；

（4）計算用于反映各路段不同時間段內可能發生的招車事件次數的路段招車期望值；

（5）計算用于反映當前時間段內各路段實際可能發生的招車事件次數的路段招車凈期望值；

（6）出租車空車導航：在出租車空載時，由所述主控單元周期性地向中央服務器發出查詢請求消息，查詢當前鄰近各路段的招車凈期望值，供出租車駕駛員參考規劃轉向與航線。

6.根據權利要求5所述基于招車期望值的出租車空車導航系統的導航方法，其特征在于，

步驟（3）中，所述中央服務器的消息處理具體包括以下幾個步驟：

MPS1、接收來自于所述出租車車載終端的招車成功消息和查詢請求消息；

MPS2、解析所述招車成功消息和查詢請求消息的類型、出租車地理位置信息和出租車ID值，并在地圖中對該地理位置信息進行查找，確定其所對應的路段；

MPS3、若接收到的消息類型為招車成功消息，記錄招車成功事件，更新該路段上空載出租車集合，并將此集合內的該出租車ID刪除；

MPS4、若接收到的消息類型為查詢請求消息，則在各路段空載出租車集合中查找該出租車ID；若找到，則表示該出租車此前處于空載尋客狀態，刪除此路段空載出租車集合中該出租車ID，并在與步驟MPS2中所得到的路段相對應的空載出租車集合中添加該出租車ID；若未找到，則表示該出租車此前處于載客運營狀態，因此直接在與步驟MPS2中所得到的路段相對應的空載出租車集合中添加該出租車ID；

同時，所述中央服務器根據地圖信息查詢當前路段的鄰近各路段，并將各鄰近路段及所對應的招車凈期望值以查詢應答消息的形式發送給出租車車載終端；

MPS5、重復步驟MPS1。