[發明專利]車輛及其控制方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201410068118.8
• 申請日: 2014-02-27
• 公開（公告）號: CN103851179A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李孝軍;鄭劉正;郭小雷;張占春;胡小龍;李巖
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/74;F16H59/24;F16H59/50;F16H59/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、一種車輛的控制裝置以及一種具有該控制裝置的車輛。

背景技術

現有技術中，當車輛受困時例如前輪或后輪陷于坑地時，駕駛員一般通過踩油門踏板才能脫困，甚至需要外加輔助裝置，在輔助裝置或外力的幫助下受困的車輛才能脫困，經常給駕駛員帶來很大的麻煩。

其中，如果車輛受困后，駕駛員踩油門踏板，變速器的輸出軸轉速會增加很快，使變速器滿足升擋條件，進行換擋，這樣會使車輪上的扭矩及功率減小，然而車輛受困時車輪需要大扭矩及大功率，所以升擋是不利于車輛脫困的。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種能夠提高車輛脫困成功率的車輛的控制方法。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的一種車輛的控制方法，包括以下步驟：在所述車輛的發動機處于起動狀態且所述車輛的檔位為前進檔位時，檢測所述車輛的主動輪的轉速和從動輪的轉速；當所述主動輪的轉速大于第一速度閾值、所述從動輪的轉速小于等于第二速度閾值且所述車輛滿足預設條件時，控制所述車輛的變速器進入脫困模式，其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值。

根據本發明實施例的車輛的控制方法，通過檢測車輛的主動輪的轉速和從動輪的轉速，并在主動輪的轉速大于第一速度閾值、從動輪的轉速小于等于第二速度閾值且車輛滿足預設條件時，控制車輛的變速器進入脫困模式，能夠大大提高車輛脫困的成功率，保證車輛的安全駕駛，給用戶帶來方便。

根據本發明的一個實施例，當所述變速器處于所述脫困模式時，通過提高所述變速器的換擋點以控制所述變速器延遲換擋。

根據本發明的一個實施例，當所述車輛的檔位為M擋時，禁止所述變速器強制升擋。

根據本發明的一個實施例，所述預設條件包括：

（1）所述車輛的油門開度大于油門開度閾值；或者

（2）所述發動機的轉速大于轉速閾值；或者

（3）所述車輛的傾斜角度大于預設角度。

根據本發明的一個實施例，當所述主動輪的轉速大于第三速度閾值且所述從動輪的轉速大于所述第三速度閾值時，控制所述變速器退出所述脫困模式，其中，所述第三速度閾值大于所述第一速度閾值。

根據本發明的一個實施例，所述第一速度閾值可以為5km/h，所述第二速度閾值可以為1km/h，所述第三速度閾值可以為20km/h。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的一種車輛的控制裝置，包括：檢測模塊，所述檢測模塊用于在所述車輛的發動機處于起動狀態且所述車輛的檔位為前進檔位時檢測所述車輛的主動輪的轉速和從動輪的轉速；控制器，當所述主動輪的轉速大于第一速度閾值、所述從動輪的轉速小于等于第二速度閾值且所述車輛滿足預設條件時，所述控制器控制所述車輛的變速器進入脫困模式，其中，所述第一速度閾值大于所述第二速度閾值。

根據本發明實施例的車輛的控制裝置，通過檢測車輛的主動輪的轉速和從動輪的轉速，并在主動輪的轉速大于第一速度閾值、從動輪的轉速小于等于第二速度閾值且車輛滿足預設條件時，控制器控制車輛的變速器進入脫困模式，從而能夠大大提高車輛脫困的成功率，保證車輛的安全駕駛，給用戶帶來方便，并且實現簡單可靠。

根據本發明的一個實施例，當所述變速器處于所述脫困模式時，所述控制器通過提高所述變速器的換擋點以控制所述變速器延遲換擋。

根據本發明的一個實施例，當所述車輛的檔位為M擋時，所述控制器禁止所述變速器強制升擋。

根據本發明的一個實施例，所述預設條件包括：

（1）所述車輛的油門開度大于油門開度閾值；或者

（2）所述發動機的轉速大于轉速閾值；或者

（3）所述車輛的傾斜角度大于預設角度。

根據本發明的一個實施例，當所述主動輪的轉速大于第三速度閾值且所述從動輪的轉速大于所述第三速度閾值時，所述控制器控制所述變速器退出所述脫困模式，其中，所述第三速度閾值大于所述第一速度閾值。

此外，本發明第三方面實施例還提出了一種車輛，其包括上述的車輛的控制裝置。

根據本發明實施例的車輛，在主動輪的轉速大于第一速度閾值、從動輪的轉速小于等于第二速度閾值且車輛滿足預設條件時，能夠控制車輛的變速器進入脫困模式，從而能夠大大提高脫困的成功率，保證車輛的安全駕駛，給用戶帶來方便。